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原文传递具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统及制动方法

专利名称：	具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统及制动方法
摘要：	本发明提供一种具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统及制动方法，包括人力缸(4)以及制动控制器(7)，还包括与所述制动控制器(7)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；所述第一电动缸(8a)与汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一线控制动回路，所述第二电动缸(8b)与汽车上的第二车轮制动器组上的第一卡钳相连通形成第二线控制动回路，所述人力缸(4)与汽车上的所述第二车轮制动器组第二卡钳相连通形成人力制动回路。本发明提供的制动方法包括线控制动模式、失效防护制动模式以及失效人力备份制动模式。本发明具制动响应快、失效防护能力可靠、制造成本低等优点，使智能驾驶汽车在制动时可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京经纬达汽车科技有限公司
发明人：	邓伟文;丁能根;张凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910325673.7
公开号：	CN109941255A
代理机构：	长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林传贵
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	210000 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号
主权项：	1.一种具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，包括制动踏板(1)、人力缸(4)、电源(6)以及制动控制器(7)，其特征在于，还包括与所述制动控制器(7)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；所述第一电动缸(8a)与汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一线控制动回路，所述第二电动缸(8b)与汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二线控制动回路，所述人力缸(4)与汽车上的所述第二车轮制动器组相连通形成人力制动回路；所述第二车轮制动器组均为双卡钳制动器，所述双卡钳制动器包括第一卡钳与第二卡钳，所述第二电动缸(8b)与所述第一卡钳相连通，所述人力缸(4)与所述第二卡钳相连通；所述具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统还包括踏板行程传感器(3)以及用于检测所述人力缸(4)的液压的压力传感器(5)，所述踏板形成传感器(3)和压力传感器(5)均与所述制动控制器(7)电连接。 2.根据权利要求1所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述人力缸(4)包括：端盖(404)，所述人力缸(4)的端盖(404)内设有齿条(403)，所述齿条(403)通过固定在其上的推杆(401)与制动踏板(1)联接，所述齿条(403)具有锯齿与传感器齿轮(405)啮合，所述踏板行程传感器(3)用于检测所述传感器齿轮(405)转动角度，所述齿条(403)与所述人力缸缸体(410)之间设置有脚感弹簧(406)；人力缸缸体(410)，所述人力缸缸体(410)内包括相联接的前活塞(414)与后活塞(408)，所述前活塞(414)与所述人力缸缸体(410)之间设置有活塞复位弹性件(413)，所述后活塞(408)与所述齿条(403)之间设置有一段空行程(S)；所述前活塞(414)上设置有前皮碗(415)，在所述活塞复位弹性件(413)的预压力下，所述前皮碗(415)位于人力缸供液孔(411)与人力缸补偿孔(412)之间，所述人力缸缸体(410)上设置有人力缸排液孔(416)。 3.根据权利要求2所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述后活塞(408)朝向所述齿条(403)的一侧开设有插孔(419)，所述齿条(403)上具有与所述插孔相插接配合的抵顶部(418)；所述齿条(403)在所述人力缸(4)的脚感弹簧(406)的预压力作用下，所述抵顶部(418)的端面与所述插孔(419)的底面之间存在所述空行程(S)。 4.根据权利要求1所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)结构相同，均包括电动缸缸体(817)、与所述电动缸缸体(817)连接的壳体(808)、滑动设置于所述电动缸缸体(817)内的电动缸活塞(812)、设置在所述壳体(808)上的用于驱动所述电动缸活塞(812)的电机(801)、以及与所述电动缸缸体(817)连接的电动缸储液罐(815)，所述电机(801)与所述制动控制器(7)电连接。 5.根据权利要求4所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述电动缸活塞(812)与所述电动缸缸体(817)之间形成有第一腔体(D)与第二腔体(A)，所述电动缸活塞(812)与所述电动缸缸体(817)之间设置有复位件(816)；所述电动缸缸体(817)上开设有：连通所述电动缸储液罐(815)与第一腔体(D)的补偿孔(C)、连通所述电动缸储液罐(815)与第二腔体(A)的供液孔(B)以及连通所述第一腔体(D)与相应的车轮制动器的排液孔(E)；所述电动缸活塞(812)上设置有皮碗(813)，所述复位件(816)处于预压状态下时，所述皮碗(813)位于所述补偿孔(C)和供液孔(B)之间。 6.根据权利要求5所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)内还设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括由所述电机(801)驱动的滚丝螺母(803)以及与所述电动缸活塞(812)联接的丝杆(807)。 7.根据权利要求6所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述滚珠丝杆副设置于所述壳体(808)内；所述壳体(808)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆(807)穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母(803)可转动地设置于所述第三圆柱内，且所述滚丝螺母(803)的一端通过轴承(804)固定在所述轴肩上；所述壳体(808)靠近所述电动缸活塞(812)的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体(317)的开口密封配合并固定连接。 8.根据权利要求6所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述电动缸缸体(817)上还固定设置有导向销(810)，所述丝杆(807)上开设有与所述导向销(810)配合的导向槽，所述复位件(816)处于预压状态时，所述导向槽靠近所述电动缸活塞(812)的一端与所述导向销(810)抵接。 9.根据权利要求1所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一制动器组为两个前轮制动器，所述第二制动器组为两个后轮制动器；或所述第一制动器组为左前制动器和右后制动器，所述第二制动器组为右前制动器和左后制动器。 10.一种采用如权利要求1-9任一所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统进行汽车制动的制动方法，其特征在于，包括以下制动模式：线控制动模式：当制动系统无故障且所述制动控制器(7)检测到车辆的其它的电控系统有自主制动请求或检测到所述踏板产生行程时，所述制动控制器(7)根据请求的制动减速度的大小计算出所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)的电机(801)的目标转矩，并控制所述电机(801)输出转矩，所述第一电动缸(8a)使得第一制动器组产生制动力矩，所述第二电动缸(8b)使得所述第二制动器组上的所述第一卡钳产生制动力矩，完成自主制动；失效人力备份制动模式：当制动系统产生故障使得第一线控制动回路与第二线控制动回路均失效时，所述人力缸(4)内产生高压并传递至所述第二制动器组的所述第二卡钳，完成失效人力备份制动；失效防护制动模式：当所述制动控制器(7)检测到其中一个线控制动回路出现故障或一个线控制动回路以及人力制动回路同时出现故障且其他电控系统出现自主制动请求时，所述制动控制器(7)根据制动请求的制动减速度大小计算出未出现故障的另一自主制动回路所需的制动力，并换算成相应的所述电机(801)的目标转矩，然后控制所述电机(801)输出转矩，完成失效防护制动。
所属类别：	发明专利