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原文传递一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统及制动方法

专利名称：	一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统及制动方法
摘要：	本发明涉及一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统及制动方法，该制动系统包括：人力制动回路，所述人力制动回路包括与制动踏板联接的人力缸，所述人力缸通过制动管路与第二电动缸联接，所述第二电动缸与制动控制器电连接并且通过制动管路与第一制动器组联接；线控制动回路，所述线控制动回路包括与第二制动器组联接的第一电动缸，与所述第一电动缸联接的所述制动控制器与踏板行程传感器联接，所述踏板行程传感器与人力缸联接，本发明的优点在于：制动响应快、制动踏板感觉和制动方向稳定性好、地面附着利用率高；系统结构简单、成本低；可靠性高、失效防护能力强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京经纬达汽车科技有限公司
发明人：	邓伟文;丁能根;张凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910325247.3
公开号：	CN110077374A
代理机构：	长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林传贵
分类号：	B60T13/58(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	210000 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号
主权项：	1.一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统，其特征在于，包括：人力制动回路，所述人力制动回路包括与制动踏板(1)联接的人力缸(4)，所述人力缸(4)的排液孔(416)通过制动管路与第二电动缸(8)的进油口(808)联接，所述第二电动缸(8)与制动控制器(7)电连接并且通过制动管路与第一制动器组联接；线控制动回路，所述线控制动回路其包括与第二制动器组联接的第一电动缸(5)，与所述第一电动缸(5)联接的所述制动控制器(7)还与踏板行程传感器(9)联接，所述踏板行程传感器(9)用以检测所述制动踏板(1)的行程的信号；所述第二电动缸(8)包括：缸体(817)；电机(801)，所述第二电动缸(8)的电机(801)通过推动装置带动活塞(813)滑动；所述第二电动缸(8)的活塞(813)中间开设有通孔，所述推动装置包括由所述电机(801)驱动的推动杆(806)，所述推动杆(806)活动穿过所述通孔并与所述通孔的内侧壁之间形成供油液通过的油液通道，所述推动杆(806)在位于所述通孔的两侧分别设置有与所述活塞(813)相配合以开启和关闭所述油液通道的第一配合部(V1)与第二配合部(V2)；所述推动杆(806)穿过所述通孔的端部与所述第二电动缸(8)的缸体(817)之间设置有回位弹性件(815)；所述第二电动缸的缸体(817)在所述活塞(813)的两侧分别开设所述进油口(808)和出油口(814)。 2.如权利要求1所述的一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统，其特征在于，所述第一配合部(V1)为向靠近所述第二电动缸(8)的活塞(813)的方向渐缩的第一圆锥面，所述第二配合部(V2)为向远离所述第二电动缸(8)的活塞(813)的方向渐扩的第二圆锥面；所述第二电动缸(8)的活塞(813)在所述通孔两端开口边缘分别设有与所述第一圆锥面相配合的第三圆锥面(V3)以及与所述第二圆锥面向配合的第四圆锥面(V4)；并且所述第一圆锥面与所述第三圆锥面(V3)贴合时，所述第二圆锥面与所述第四圆锥面(V4)相间隔设置；所述第二圆锥面与所述第四圆锥面(V4)贴合时，所述第一圆锥面与所述第三圆锥面(V3)相间隔设置。 3.如权利要求2所述的一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统，其特征在于，所述推动杆(806)在所述第一锥面和所述第二锥面之间设有环形底面(V5)，所述环形底面(V5)的直径小于所述通孔的内径。 4.如权利要求1所述的一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统，其特征在于，所述推动装置为滚珠丝杆副,所述滚珠丝杆副包括由所述第二电动缸(8)的电机(801)驱动的螺母(804)及与所述螺母(804)配合的所述推动杆(806)。 5.如权利要求1所述的一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(5)包括：壳体(508)；缸体(517)，其与壳体(508)固定连接；电机(501)，所述第一电动缸(5)的电机(501)固定在所述第一电动缸(5)的壳体(508)上并与设置在所述第一电动缸壳体(508)内的滚珠丝杆副连接，所述滚珠丝杆副包括由所述第一电动缸(5)的电机(501)驱动的滚丝螺母(503)及与所述滚丝螺母(503)配合的丝杆(507)；所述丝杆(507)与设置在所述第一电动缸(5)的缸体(517)内的活塞(512)固定联接，所述活塞(512)与所述第一电动缸(5)的缸体(517)的内壁之间设置有回位弹性件，所述第一电动缸(5)的缸体(517)开设有电动缸补偿孔(C)、电动缸供液孔(B)和电动缸排液孔(E)；所述第一电动缸(5)的活塞(512)上安装有皮碗(513)，当所述回位弹性件处于预压状态时，所述皮碗位于所述电动缸补偿孔(C)和所述电动缸供液孔(B)之间。 6.如权利要求5所述的一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(5)的壳体(508)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆(507)穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母(503)可转动地设置于所述第三圆柱空腔内，且所述滚丝螺母(503)的一端通过轴承(504)固定在所述轴肩上；所述第一电动缸(5)的壳体(508)靠近所述活塞(512)的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述第一电动缸缸体(517)的开口密封配合并固定连接。 7.如权利要求5所述的一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统，其特征在于，所述丝杆(507)设有导向槽，固定在所述壳体(508)中的导向销(510)一端插入所述导向槽内。 8.如权利要求1所述的一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统，其特征在于，所述人力缸(4)包括：端盖(404)，所述人力缸(4)的端盖(404)内设有齿条(403)，所述齿条(403)通过固定在其上的推杆(401)与制动踏板(1)联接，所述齿条(403)具有锯齿与传感器齿轮(405)啮合，所述踏板行程传感器(10)用于检测所述传感器齿轮(405)的转动，所述齿条(403)与所述人力缸缸体(410)之间设置有脚感弹簧(406)；人力缸缸体(410)，所述人力缸缸体(410)内包括相联接的前活塞(414)与后活塞(408)，所述前活塞(414)与所述人力缸缸体(410)之间设置有活塞复位弹性件(413)，所述后活塞(408)与所述齿条(403)之间设置有一段空行程(S)；所述前活塞(414)上设置有前皮碗(415)，在所述活塞复位弹性件(413)的预压力下，所述前皮碗(415)位于供液孔(411)与补偿孔(412)之间，所述人力缸缸体(410)上设置有所述排液孔(416)。 9.如权利要求8所述的一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统，其特征在于，所述后活塞(408)朝向所述齿条(403)的一侧开设有插孔(419)，所述齿条(403)上具有与所述插孔相插接配合的抵顶部(418)；所述齿条(403)在所述人力缸(4)的脚感弹簧(406)的预压力作用下，所述抵顶部(418)的端面与所述插孔(419)的底面之间存在所述空行程(S)。 10.一种采用如权利要求1至9任意一项所述的一种具有多种工作模式的混合双回路制动系统进行汽车制动的制动方法，其特征在于，包括：线控制动模式，其制动过程为：当驾驶员踩下踏板(1)，使得所述空行程(S)减小但大于零时，所述制动控制器(7)检测到所述踏板行程传感器(9)的踏板行程信号并控制所述第一电动缸(5)和所述第二电动缸(8)分别对所述第二制动器以及所述第一制动器组进行制动；助力制动模式，其制动过程为：当驾驶员踩下踏板(1)，使得所述空行程(S)减少到零时，所述人力缸(4)输出制动液至所述第二电动缸(8)助力所述第二电动缸(8)对所述第一制动器进行制动，与此同时，所述制动控制器(7)检测到所述踏板行程传感器(9)的踏板行程信号并控制所述第一电动缸(5)和所述第二电动缸(8)分别对所述第二制动器以及所述第一制动器组进行制动；失效防护模式，其制动过程为：当驾驶员踩下踏板(1)时，如果所述线控制动回路失效或者所述人力制动回路失效，所述制动控制器(7)控制另一正常回路进行制动；失效备份人力制动模式，其制动过程为：当驾驶员踩下踏板(1)时，如果所述线控制动回路失效和所述人力制动回路同时失效，所述人力缸(4)输出制动液至所述第二电动缸(8)推动所述所述第二电动缸(8)的所述活塞(813)，将所述第二电动缸(8)的制动液输出至第一制动器组进行制动。
所属类别：	发明专利