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原文传递一种带电动助力的双回路电液混合制动系统及制动方法

专利名称：	一种带电动助力的双回路电液混合制动系统及制动方法
摘要：	本发明公开了一种带真空助力的双回路电液混合制动系统；包括电动助力制动回路与线控制动回路；所述电动助力制动回路包括电动助力装置，所述电动助力装置与单腔制动主缸、制动踏板、制动控制器、主缸位移传感器和踏板位移传感器联接，所述单腔制动主缸通过制动管路与第一制动器组相连通，所述主缸位移传感器、踏板位移传感器和所述制动控制器联接；所述线控制动回路包括伺服电动缸，所述伺服电动缸与所述制动控制器联接，所述伺服电动缸与第二制动器组通过制动管路连接；本发明同时公开了一种使用该系统进行制动的方法，包括自主制动模式、混合制动模式以及失效备份人力制动模式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京经纬达汽车科技有限公司
发明人：	邓伟文;丁能根;顾玉莲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910325277.4
公开号：	CN109941254A
代理机构：	长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林传贵
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	210000 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号
主权项：	1.一种带电动助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于,包括电动助力制动回路与线控制动回路，其中：所述电动助力制动回路包括电动助力装置(3)，所述电动助力装置(3)与单腔制动主缸(6)、制动踏板(1)、制动控制器(10)、主缸位移传感器(4)和踏板位移传感器(7)联接；所述单腔制动主缸(6)通过制动管路与第一制动器组相连通；所述主缸位移传感器(4)、踏板位移传感器(7)和所述制动控制器(10)联接；所述线控制动回路包括伺服电动缸(8)，所述伺服电动缸(8)与所述制动控制器(10)联接，所述伺服电动缸(8)与第二制动器组通过制动管路连接。 2.如权利要求1所述的带电动助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述伺服电动缸(8)包括：壳体(808)；电动缸缸体(817)，其与所述壳体(808)固定连接；电机(801)，所述电机(801)固定在所述壳体(808)上并与设置在所述壳体(808)内的滚珠丝杆副连接，所述滚珠丝杆副包括由所述电机(801)驱动的滚丝螺母(803)及与所述滚丝螺母(803)配合的丝杆(807)；所述丝杆(807)与设置在所述电动缸缸体(817)内的活塞(812)固定联接，所述活塞(812)与所述电动缸缸体(817)的内壁之间设置有回位弹性件，所述电动缸缸体(817)开设有电动缸补偿孔(C)、电动缸供液孔(B)和电动缸排液孔(E)；所述活塞(812)上安装有皮碗(813)，当所述回位弹性件处于预压状态时，所述皮碗位于所述电动缸补偿孔(C)和所述电动缸供液孔(B)之间。 3.如权利要求2所述的带电动助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于，如权利要求2所述的带电动助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述壳体(808)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆(807)穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母(803)可转动地设置于所述第三圆柱空腔内，且所述滚丝螺母(803)的一端通过轴承(804)固定在所述轴肩上；所述壳体(808)靠近所述活塞(812)的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体(817)的开口密封配合并固定连接。 4.如权利要求3所述的带电动助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述丝杆(807)设有导向槽，固定在所述壳体(808)中的导向销(810)一端插入所述导向槽内。 5.如权利要求1所述的带电动助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述电动助力装置(3)包括：端盖(310)，所述端盖(310)内设有踏板推杆(313)，所述踏板推杆(313)设有的齿条与第一传感器齿轮(311)啮合，所述踏板位移传感器(7)用于检测所述第一传感器齿轮(311)的转动，所述踏板推杆(313)通过联接装置与所述制动踏板(1)联接，所述联接装置包括回位弹性件；壳体(329)，所述壳体内部设有挤压装置并且所述壳体(329)与所述单腔制动主缸(6)固定联接，所述挤压装置包括顶杆(302)、反应盘(328)、小推杆(304)和安装于滚珠丝杠(309)中的托盘(303)，所述顶杆(302)、反应盘(328)和所述小推杆(304)均设置在所述托盘(303)内，所述小推杆(304)通过第一螺母(305)与所述踏板推杆(313)联接；所述托盘(303)与所述壳体(329)之间设有回位弹性件；电机(327)，其与设置在所述壳体(329)内的小齿轮(326)固定联接，所述小齿轮(329)通过双联齿轮(325)与大齿轮(307)形成二级传动，所述大齿轮(307)通过键(308)与丝母(320)联接，所述丝母(320)安装于所述滚珠丝杠(309)上；所述主缸位移传感器(4)用于检测与所述大齿轮(307)啮合的第二传感器齿轮(306)。 6.一种如权利要求5所述的带电动助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述滚珠丝杠(309)沿轴向开设有通孔，所述托盘(303)具有活动穿入所述滚珠丝杆(309)的通孔中的滑套部(332)，所述滑套部(332)中开设有穿孔，所述小推杆(304)一端活动配合穿过所述穿孔与所述踏板推杆(313)连接，另一端与所述反应盘(328)连接。 7.一种如权利要求6所述的带电动助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述托盘(303)在远离所述滑套部(332)的另一端开设有直径大于所述穿孔的圆孔，所述反应盘(328)活动设置在所述圆孔中；所述小推杆(304)的直径小于所述踏板推杆(313)且所述踏板推杆(313)与所述滑套部(332)之间设有间隔。 8.如权利要求1至7任意一项所述的带电动助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述第一制动器组包括左后轮缸(14)和右后轮缸(13)，所述第二制动器组包括左前轮缸(11)和右前轮缸(12)。 9.如权利要求1至7任意一项所述的带电动助力的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述制动控制器(10)还与车辆的其它电控系统相连，用于接收其它电控系统的制动请求。 10.一种采用如权利要求1至7任意一项所述的带电动助力的双回路电液混合制动系统进行汽车制动的制动方法，其特征在于，包括自主制动模式、混合制动模式和失效备份人力制动模式；所述自主制动模式的制动过程为：所述制动控制器(10)检测到所述其它电控系统有制动请求时，所述制动控制器(10)控制所述伺服电动缸(8)对所述第一控制器组进行制动，同时控制所述电动助力装置(3)对所述第二制动器组进行制动；所述混合制动模式的制动过程为：驾驶员踩下所述制动踏板(1)时，所述踏板推杆(313)与所述挤压装置推动所述单腔制动主缸(6)进行制动；所述制动控制器(10)通过所述踏板位移传感器(7)以及所述主缸位移传感器(4)反馈的信号控制所述伺服电动缸(8)对所述第一制动器组进行制动，同时控制所述电动助力装置(3)对所述第二制动器组进行制动；所述失效备份人力制动模式的制动过程为：所述制动控制器(10)和所述电源(9)发生故障使得线控制动回路失效时，驾驶员踩下所述制动踏板(1)通过所述踏板推杆(313)与小推杆(304)推动所述单腔制动主缸(6)进行制动。
所属类别：	发明专利