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原文传递一种双回路电液混合制动系统及其制动控制方法

专利名称：	一种双回路电液混合制动系统及其制动控制方法
摘要：	本发明提供一种双回路电液混合制动系统及制动控制方法，包括人力制动回路以及线控制动回路，所述人力制动回路包括制动踏板(1)、人力缸(4)、以及与所述人力缸(4)液压连接的第一制动器组；所述线控制动回路包括制动踏板行程传感器(10)、制动控制器(7)、电动缸(5)以及与所述电动缸(5)液压连接的第二制动器组。本发明提出，通过设置由驾驶员操纵的人力制动回路和由电控系统控制的线控制动回路，实现理想的前、后轴制动力分配，并提高制动系统的可靠性。本发明的优点在于：制动响应快、制动踏板感觉和制动方向稳定性好、地面附着利用率高；系统结构简单、成本低；可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京经纬达汽车科技有限公司
发明人：	邓伟文;丁能根
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910137316.8
公开号：	CN109760658A
代理机构：	长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林传贵
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	210000 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号
主权项：	1.一种双回路电液混合制动系统，其特征在于，包括人力制动回路以及线控制动回路，所述人力制动回路包括制动踏板(1)、人力缸(4)、联接所述制动踏板(1)与人力缸(4)的推杆(2)以及与所述人力缸(4)液压连接的第一制动器组；所述线控制动回路包括用于获取所述制动踏板(1)的行程信号的制动踏板行程传感器(10)、与所述制动踏板行程传感器(10)电连接的制动控制器(7)、与所述制动控制器(7)电连接的电动缸(5)以及与所述电动缸(5)液压连接的第二制动器组。 2.根据权利要求1所述的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述人力缸(4)包括缸体(406)、设置于所述缸体(406)内的活塞组件以及设置于所述推杆(2)上随所述推杆(2)做轴向移动的齿条(401)，所述人力缸(4)还包括与所述齿条(401)啮合的齿轮(403)，所述制动踏板行程传感器(10)用于检测所述齿轮(403)的转动角度以获取所述制动踏板(1)的行程信号。 3.根据权利要求2所述的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述缸体(406)上设置有与所述活塞组件相配合的限位销(407)以及复位件(413)，所述活塞组件位于所述限位销(407)与复位件(413)之间；所述活塞组件包括相联接的前活塞(408)与后活塞(404)，所述后活塞(404)与所述限位销(407)配合，所述复位件(413)与所述前活塞(408)联接；所述前活塞(408)与后活塞(404)上分别设置有前皮碗(409)与后皮碗(405)；所述缸体(406)还连接有储液罐(411)，所述缸体(406)上还开设有与所述储液罐(411)连通的补偿孔(412)和供液孔(410)以及与所述第一制动器组经制动管路连通的排液孔(414)；所述复位件(413)处于预压状态下时，所述后活塞(404)与所述限位销(407)抵接，且所述前皮碗(409)位于所述补偿孔(412)与供液孔(410)之间。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述电动缸(5)包括电机(501)、电动缸缸体(517)以及与所述电动缸缸体(517)连接的电动缸储液罐(515)，所述电动缸缸体(517)内设置有电动缸活塞(512)以及与所述电动缸活塞(512)联接的滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副与所述电机(501)的输出轴通过联轴器(502)联接。 5.根据权利要求4所述的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述电动缸缸体(517)上设置有与所述电动缸活塞(512)相配合的导向销(510)及回位件(516)，所述电动缸活塞(512)设置于所述导向销(510)与回位件(516)之间；所述电动缸活塞(512)上设置有电动缸皮碗(513)，所述电动缸缸体(517)上还开设有与所述电动缸储液罐(515)相连通的电动缸补偿孔、电动缸供液孔以及电动缸排液孔；所述回位件(516)处于预压状态下时，所述电动缸活塞(512)与所述导向销(510)抵接，且所述电动缸皮碗(513)位于所述电动缸补偿孔与电动缸供液孔之间。 6.根据权利要求1-3任意一项所述的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述线控制动回路还包括用于获取所述制动踏板(1)的制动信号的制动灯开关(3)，所述制动灯开关(3)与所述制动控制器(7)电连接。 7.根据权利要求1-3任意一项所述的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述第一制动器组为两个后轮的制动器，所述第二制动器组为两个前轮的制动器，或所述第一制动器组为两个前轮的制动器，所述第二制动器组为两个后轮的制动器，或所述第一制动器组为左前车轮和右后车轮的制动器，所述第二制动器组为右前车轮和左后车轮的制动器，或所述第一制动器组为右前车轮和左后车轮的制动器，所述第二制动器组为左前车轮和右后车轮的制动器。 8.根据权利要求1-3任意一项所述的双回路电液混合制动系统，其特征在于，所述制动控制器(7)还与其它至少一个可以发出自主制动请求的汽车电控系统连接。 9.一种如权利要求1-8任一所述的双回路电液混合制动系统的制动控制方法，其特征在于，至少包括以下制动模式：混合制动模式：踩下制动踏板(1)，通过推杆(2)实现人力缸(4)工作，使得第一制动器组产生制动力矩，实施人力制动；制动踏板行程传感器(10)将检测到的制动踏板(1)的行程数据传输至制动控制器(7)，制动控制器(7)根据制动踏板行程计算出第二制动器组的制动力矩；制动控制器(7)将计算出的第二制动器组的制动力矩换算为电动缸(5)内的电机的目标转矩与目标电流，再驱动电动缸(5)工作，使得第二制动器组产生期望制动力矩，完成线控制动。 10.根据权利要求9所述的双回路电液混合制动系统的制动控制方法，其特征在于，还包括以下制动模式：自主制动模式：当制动控制器(7)连接有其它汽车电控系统并收到自主制动请求时，制动控制器(7)根据收到的制动请求，驱动电动缸(5)工作，使得第二制动器组产生制动力矩，实现自主制动；失效防护制动模式：当系统检测到仅制动踏板行程传感器(10)失效而系统的其它部分正常时，进入失效防护制动模式；该模式下，当系统检测到制动踏板(1)产生了行程时，制动控制器(7)工作，驱动电动缸(5)工作，使得第二制动器组产生制动力矩，实现失效防护制动；失效备份人力制动模式：当制动控制器(7)与为制动控制器(7)供电的电源(6)至少其中之一发生故障时，通过第一制动器组进行人力制动。
所属类别：	发明专利