详情

原文传递一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统及制动方法

专利名称：	一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统及制动方法
摘要：	本发明涉及自主制动系统技术领域，具体提供一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统及制动方法，制动控制器(9)以及双卡钳制动器组，还包括与所述制动控制器(9)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；所述双卡钳制动器组包括四个双卡钳制动器，每个双卡钳均包括第一卡钳与第二卡钳，第二卡钳均与所述人力缸连通；本发明的制动方法包括自主制动模式、失效人力备份制动模式以及失效防护制动模式。本发明具制动响应快、制动压力控制精度高、失效防护能力可靠、制造成本低等优点，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京经纬达汽车科技有限公司
发明人：	邓伟文;丁能根;张凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910325250.5
公开号：	CN109941251A
代理机构：	长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林传贵
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	210000 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号
主权项：	1.一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板(1)、人力缸、电源(10)、制动控制器(9)以及双卡钳制动器组，其特征在于，还包括与所述制动控制器(9)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；所述双卡钳制动器组包括第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器，所述第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器均包括第一卡钳与第二卡钳，所述第一电动缸(8a)与所述第一双卡钳制动器的第一卡钳以及所述第二双卡钳制动器的第一卡钳连通形成第一自主制动回路，所述第二电动缸与所述第三双卡钳制动器的第一卡钳以及所述第四双卡钳制动器的第一卡钳连通形成第二自主制动回路，所述第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器上的第二卡钳均与所述人力缸连通形成人力制动回路；所述人力缸与所述第二卡钳之间的制动管路上还设置有用于检测所述制动管路内液压的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与所述制动控制器(10)电连接。 2.根据权利要求1所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)的结构相同，均包括电动缸缸体(817)、滑动设置于所述电动缸缸体(817)内的活塞(812)、驱动所述活塞(812)滑动的电机(801)、以及与所述电动缸缸体(817)连接的电动缸储液罐(815)，所述电机(801)与所述制动控制器(9)电连接；所述活塞(812)与所述电动缸缸体(817)之间形成有第一腔体与第二腔体，所述活塞(812)与所述电动缸缸体(817)之间设置有复位件(816)；所述电动缸缸体(817)上开设有：连通所述电动缸储液罐(815)与第一腔体的补偿孔、连通所述电动缸储液罐(815)与第二腔体的供液孔以及连通所述第一腔体与相应的双卡钳制动器的排液孔；所述活塞(812)上设置有皮碗(813)，所述复位件(816)处于预压状态下时，所述皮碗(813)位于所述补偿孔和供液孔之间。 3.根据权利要求2所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)内还设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括由所述电机(801)驱动的滚丝螺母(803)以及与所述活塞(812)联接的丝杆(807)。 4.根据权利要求3所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统还包括与所述电动缸缸体(817)连接的壳体(808)，所述滚珠丝杆副设置于所述壳体(808)内；所述壳体(808)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆(807)穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母(803)可转动地设置于所述第三圆柱内，且所述滚丝螺母(803)的一端通过轴承(804)固定在所述轴肩上；所述壳体(808)靠近所述第一活塞(812)的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体(817)的开口密封配合并固定连接。 5.根据权利要3所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)的电动缸缸体(817)上还固定设置有导向销(810)，所述丝杆(807)上开设有与所述导向销(810)配合的导向槽，所述复位件(816)处于预压状态时，所述导向槽靠近所述活塞(812)的一端与所述导向销(810)抵接。 6.根据权利要求2所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述复位件(816)为弹簧，其一端与所述电动缸缸体(817)连接，另一端与所述活塞(812)连接。 7.根据权利要求1-6任一所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述人力缸包括主缸(5)以及与所述主缸(5)连通的人力缸储液罐(6)，所述采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统还包括踏板行程传感器(2)，所述踏板行程传感器(2)与所述制动控制器(9)电连接。 8.根据权利要求1-6任一所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述制动控制器(9)还连接至汽车的其他电控系统。 9.根据权利要求1-6任一所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一双卡钳制动器为左前双卡钳制动器，所述第二双卡钳制动器为右前双卡钳制动器，所述第三双卡钳制动器为右后双卡钳制动器，所述第四双卡钳制动器为左后双卡钳制动器；或所述第一双卡钳制动器为左前双卡钳制动器，所述第二双卡钳制动器为右后双卡钳制动器，所述第三双卡钳制动器为右前双卡钳制动器，所述第三双卡钳制动器为左后双卡钳制动器。 10.一种采用如权利要求1-9任一所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统进行汽车制动的制动方法，其特征在于，包括以下制动模式：自主制动模式：当制动系统无故障且所述制动控制器(9)检测到车辆的其他的电控系统有自主制动请求时，所述制动控制器(9)根据自主制动请求的制动减速度的大小计算出所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)的电机(801)的目标转矩，并控制所述电机(801)输出转矩，所述电机(801)推动所述活塞(813)，使得出油腔(816)内建立高压，并传递至个车轮制动器的第一卡钳产生制动力矩，完成自主制动；失效人力备份制动模式：当制动系统产生故障使得第一自主制动回路与第二自主制动回路均失效时，人力缸内产生高压并传递至各车轮制动器的第二卡钳，完成失效人力备份制动；失效防护制动模式：当所述制动控制器(9)检测到其中一个自主制动回路或一个自主制动回路以及人力制动回路同时出现故障且其他电控系统出现自主制动请求时，所述制动控制器(9)根据制动请求的制动减速度大小计算出未出现故障的自主制动回路所需的制动力，并换算成相应的所述电机(801)的目标转矩，然后控制所述电机(801)输出转矩，完成失效防护制动。
所属类别：	发明专利