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原文传递一种双电动缸分时自主制动系统及其制动方法

专利名称：	一种双电动缸分时自主制动系统及其制动方法
摘要：	本发明提供一种双电动缸分时自主制动系统及其制动方法，包括电源(3)和制动控制器(2)，还包括与所述制动控制器(2)电连接的第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)，所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)分别连接至汽车上的两个车轮制动器，任意一个车轮制动器与第一电动缸(1a)和第二电动缸(2b)之间的连接管道均设置有与制动控制器(2)电连接的电磁阀，本发明提供的制动方法包括自主制动模式以及失效防护制动模式，本发明通过电磁阀的开启与断电，实现电动缸输出制动压力与制动器的通断，可实现单个车轮的制动控制与ABS功能，从而提高制动系统的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京经纬达汽车科技有限公司
发明人：	邓伟文;丁能根;张凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910325678.X
公开号：	CN109941258A
代理机构：	长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林传贵
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	210000 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号
主权项：	1.一种双电动缸分时自主制动系统，包括电源(3)和制动控制器(2)，其特征在于，还包括与所述制动控制器(2)电连接的第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)，所述第一电动缸(1a)与设置于汽车上的第一车轮制动器(4)和第二车轮制动器(5)相连接形成第一制动回路，所述第二电动缸(2b)与设置于汽车上的第三车轮制动器(6)和第四车轮制动器(7)相连形成第二制动回路；所述第一电动缸(1a)与所述第一车轮制动器(4)以及第二车轮制动器(5)之间的制动管路上分别设置有第一电磁阀(8)与第二电磁阀(9)，所述第二电动缸(1b)与所述第三车轮制动器(6)以及第四车轮制动器(7)之间的制动管路上分别设置有第三电磁阀(10)与第四电磁阀(11)，所述第一电磁阀(8)、第二电磁阀(9)、第三电磁阀(10)以及第四电磁阀(11)均与所述制动控制器(2)电连接。 2.根据权利要求1所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)的结构相同，均包括电动缸缸体(117)、滑动设置于所述电动缸缸体(117)内的活塞(112)、驱动所述活塞(112)滑动的电机(101)、以及与所述电动缸缸体(117)连接的储液罐(115)，所述电机(101)与所述制动控制器(3)电连接；所述活塞(112)与所述电动缸缸体(117)之间形成有第一腔体与第二腔体，所述活塞(112)与所述电动缸缸体(117)之间设置有复位件(116)；所述电动缸缸体(117)上开设有：连通所述储液罐(115)与第一腔体的补偿孔、连通所述储液罐(115)与第二腔体的供液孔以及连通所述第一腔体与相应的车轮制动器组的排液孔；所述活塞(112)上设置有皮碗(113)，所述复位件(116)处于预压状态下时，所述皮碗(113)位于所述补偿孔和供液孔之间。 3.根据权利要求2所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)内还设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括由所述电机(101)驱动的滚丝螺母(103)以及与所述活塞(112)联接的丝杆(107)。 4.根据权利要求3所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述双回路电液自主制动系统还包括与所述电动缸缸体(117)连接的壳体(108)，所述滚珠丝杆副设置于所述壳体(108)内；所述壳体(108)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆(107)穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母(103)可转动地设置于所述第三圆柱内，且所述滚丝螺母(103)的一端通过轴承(104)固定在所述轴肩上；所述壳体(108)靠近所述第一活塞(112)的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体(117)的开口密封配合并固定连接。 5.根据权利要求3所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)的电动缸缸体(117)上还固定设置有导向销(110)，所述丝杆(107)上开设有与所述导向销(110)配合的导向槽，所述复位件(116)处于预压状态时，所述导向槽靠近所述活塞(112)的一端与所述导向销(110)抵接。 6.根据权利要求2所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述复位件(116)为弹簧，其设置在所述电动缸缸体(117)与所述活塞(112)之间。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述第一电磁阀(8)、第二电磁阀(9)、第三电磁阀(10)以及第四电磁阀(11)均为常开式电磁阀。 8.根据权利要求1-6任意一项所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述双回路电液自主控制系统还包括与所述制动控制器(2)电连接的制动灯开关(12)与故障指示灯(13)。 9.根据权利要求1-6任意一项所述的双电动缸分时自主制动系统，其特征在于，所述第一车轮制动器(4)为右前制动器，所述第二车轮制动器(5)为左前制动器，所述第三车轮制动器(6)为右后制动器，所述第四车轮制动器(7)为左后制动器；或所述第一车轮制动器(4)为右前制动器，所述第二车轮制动器(5)为左后制动器，所述第三车轮制动器(6)为左前制动器，所述第四车轮制动器(7)为右后制动器。 10.一种采用如权利要求1所述的双电动缸分时自主制动系统进行汽车制动的制动方法，其特征在于，包括以下制动模式：自主制动模式：当系统无故障且所述制动控制器(2)检测到车辆的其他电控系统有自主制动请求时，所述制动控制器(2)根据自主制动请求的制动减速度的大小计算出所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)的电机(101)的目标转矩，并控制所述电机(101)输出转矩，通过控制各个电磁阀的开启和关闭以及所述电机(101)的正反转，来调节制动管路内的油液压力，实现对车轮制动器内的轮缸制动压力的增压与减压，完成自主制动；失效防护制动模式：当所述制动控制器(2)检测到其中一个制动回路出现故障时且其他电控系统出现自主制动请求时，所述制动控制器(2)根据制动请求的制动减速度大小计算出未失效的制动回路所需的制动力，并换算成所述电机(101)的目标转矩，然后控制所述电机(101)输出转矩，通过控制电磁阀的开启和关闭以及所述电机(101)的正反转，来调节未失效制动回路的制动管路内的油液压力，实现对车轮制动器内的轮缸制动压力的增压与减压，完成失效防护制动。
所属类别：	发明专利