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一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车
| 专利名称： | 一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车 |
| 摘要： | 本实用新型提出了一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，包括：车架、驱动轴、驱动装置；所述车架包括顶板和两个侧板；所述驱动轴安装在所述侧板上并与其转动连接，两个所述侧板内侧安装有套设在所述驱动轴上的电磁刹车制动器；所述驱动装置包括从左到右依次连接的步进电机、减速器、主动带轮，所述步进电机安装在所述侧板内侧，所述主动带轮通过皮带与所述驱动轴上的从动带轮连接；所述驱动轴前后两侧设有与所述侧板转动连接的从动轴，所述驱动轴与所述从动轴两侧设有轨道轮；本实用新型可运载机械臂在筒子架前的轨道上行走，便于机械臂换筒，而且可以承载满筒箱子，方便上满筒。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 中原工学院 |
| 发明人： | 李铬;魏毅;张洪;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;陈瑞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920037622.X |
| 公开号： | CN209383187U |
| 代理机构： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 边鹏 |
| 分类号： | B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67 |
| 申请人地址： | 450000 河南省郑州市中原区中原路41号 |
| 主权项： | 1.一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，其特征在于，包括：车架、驱动轴、驱动装置；所述车架包括顶板和两个侧板；所述驱动轴安装在所述侧板上并与其转动连接，两个所述侧板内侧安装有套设在所述驱动轴上的电磁刹车制动器；所述驱动装置包括从左到右依次连接的步进电机、减速器、主动带轮，所述步进电机安装在所述侧板内侧，所述主动带轮通过皮带与所述驱动轴上的从动带轮连接；所述驱动轴前后两侧设有与所述侧板转动连接的从动轴，所述驱动轴与所述从动轴两侧设有轨道轮。 2.根据权利要求1所述的整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，其特征在于：所述顶板上端中部设有位于一侧的两个箱子边角挡板，所述顶板前后两侧设有螺栓孔。 3.根据权利要求2所述的整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，其特征在于：所述顶板下端设有连接两个所述侧板的横档。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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