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原文传递一种整经机筒子架换筒机械臂

专利名称：	一种整经机筒子架换筒机械臂
摘要：	本实用新型提出了一种整经机筒子架换筒机械臂，包括底座、底座上端的底座旋转机构，底座旋转机构上端固定有回转台，回转台通过第一旋转机构与第一机械臂后端转动连接，第一机械臂前端通过第二旋转机构与第二机械臂后端转动连接，第二机械臂前端通过第三旋转机构与第三机械臂后端转动连接，第三机械臂前端通过第四旋转机构与第四机械臂后端转动连接，第四机械臂前端套设有夹具旋转机构，夹具旋转机构前端安装有夹具机构；本实用新型可替代人工实现对多种型号的整经机筒子架取空筒、换满筒等操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中原工学院
发明人：	张洪;魏毅;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;陈瑞;李铬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920037513.8
公开号：	CN209382975U
代理机构：	郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	边鹏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	450000 河南省郑州市中原区中原路41号
主权项：	1.一种整经机筒子架换筒机械臂，包括底座、底座上端的底座旋转机构，其特征在于：所述底座旋转机构上端固定有回转台，所述回转台通过第一旋转机构与第一机械臂后端转动连接，所述第一机械臂前端通过第二旋转机构与第二机械臂后端转动连接，所述第二机械臂前端通过第三旋转机构与第三机械臂后端转动连接，所述第三机械臂前端通过第四旋转机构与第四机械臂后端转动连接，第四机械臂前端套设有夹具旋转机构，所述夹具旋转机构前端安装有夹具机构；所述夹具机构包括固定架、安装在固定架上的滑块架，所述滑块架上设有导轨、丝杆、与丝杆连接的电机，所述丝杆上安装有两个套设所述导轨、所述滑块架、所述固定架且与其滑动连接的滑块，所述滑块、所述固定架下端设有夹具。 2.根据权利要求1所述的整经机筒子架换筒机械臂，其特征在于：所述夹具包括气缸固定架、安装在气缸固定架内的气缸、气缸固定架下端的固定端盖、固定在气缸伸缩端上且穿过所述固定端盖中心的升降杆，所述固定端盖下端铰接有三个夹具臂，所述夹具臂与所述升降杆通过两端分别与其铰接的支撑杆连接。 3.根据权利要求2所述的整经机筒子架换筒机械臂，其特征在于：所述夹具臂上设有挡块。 4.根据权利要求3所述的整经机筒子架换筒机械臂，其特征在于：旋转机构包括电机固定架、安装在电机固定架内的伺服电机。
所属类别：	实用新型