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原文传递一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统

专利名称：	一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统
摘要：	本发明公开了一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统，解决了满筒在装卸、运输过程中纱线质量严重受损且效率低下的技术问题。本发明的存储箱包括箱体壳，箱体壳内的底面上设置有与纱线筒子的纸筒相配合的固定槽，箱体壳内设置有隔板，隔板上设置有用于磁性吸附的凸起及与纱线筒子的纸筒相配合的固定孔；转运系统包括行走系统，行走系统上设置有与控制系统相连的压力传感器，存储箱放置在压力传感器上方，存储箱的一侧设置有换箱机械臂及连接在换箱机械臂上的换箱夹具，换箱夹具与挂孔相配合，换箱机械臂和换箱夹具均与控制系统相连。本发明不仅可以避免满筒倾倒问题的发生，而且运输及装卸过程可实现自动化，既节省了人力，又提高了加工效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中原工学院
发明人：	张洪;魏毅;李钫;王庆华;陈瑞;崔运喜;李铬;刘汉申;陈威望
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910022385.4
公开号：	CN109809009A
代理机构：	郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人：	郑园;栗改
分类号：	B65D25/04(2006.01);B;B65;B65D;B65D25
申请人地址：	451191 河南省郑州市新郑双湖经济技术开发区淮河路1号
主权项：	1.一种整经机纱线筒子存储箱，包括箱体壳（2-1），其特征在于：所述箱体壳（2-1）内的底面上设置有与纱线筒子的纸筒相配合的固定槽（2-3），箱体壳（2-1）内设置有隔板（2-2），隔板（2-2）通过凸台或者凸块（2-6）活动搭设在箱体壳（2-1）内，隔板（2-2）上设置有用于磁性吸附的凸起（2-10）及与纱线筒子的纸筒相配合的固定孔（2-7）。 2.根据权利要求1所述的整经机纱线筒子存储箱，其特征在于：所述箱体壳（2-1）的上沿设置有对称设置的耳板（2-4），耳板（2-4）上开设有挂孔（2-5）。 3.根据权利要求2所述的整经机纱线筒子存储箱，其特征在于：所述耳板（2-4）两侧的箱体壳（2-1）的上沿设置有相互对称的L形卡边（2-8），两个L形卡边（2-8）之间的距离大于存储箱（2）的箱底宽度。 4.根据权利要求3所述的整经机纱线筒子存储箱，其特征在于：所述箱体壳（2-1）的底部设置有与L形卡边（2-8）卡接配合的凸沿（2-9）。 5.根据权利要求2-4任一项所述的整经机纱线筒子存储箱转运系统，包括连接有控制系统的行走系统，其特征在于：行走系统上设置有与控制系统相连的压力传感器，所述存储箱放置在压力传感器上方，存储箱的一侧设置有换箱机械臂（4-1）及连接在换箱机械臂（4-2）上的换箱夹具（4-2），所述换箱夹具（4-2）与所述挂孔相配合，换箱机械臂（4-1）和换箱夹具（4-2）均与控制系统相连。 6.根据权利要求5所述的整经机纱线筒子存储箱转运系统，其特征在于：所述换箱机械臂（4-1）包括设置在行走系统上的换箱底座（4-3），换箱底座（4-3）上设置有水平转动机构（4-4），水平转动机构（4-4）转动连接有横向伸缩杆（4-5），横向伸缩杆（4-5）的伸缩端连接有竖向伸缩杆（4-6），竖向伸缩杆（4-6）的伸缩端连接所述换箱夹具（4-2），水平旋转机构（4-4）、横向伸缩杆（4-5）和竖向伸缩杆（4-6）均与所述控制系统相连。 7.根据权利要求6所述的整经机纱线筒子存储箱转运系统，其特征在于：所述横向伸缩杆（4-5）设置有两个，两个横向伸缩杆（4-5）关于换箱底座（4-3）对称设置，两个横向伸缩杆（4-5）的伸缩端均连接有竖向伸缩杆（4-6），其中一个竖向伸缩杆（4-6）连接所述换箱夹具（4-2），另一个竖向伸缩杆（4-6）连接有与所述凸起磁性相吸的电磁吸盘（4-7），电磁吸盘（4-7）与所述控制系统相连。 8.根据权利要求6或7所述的整经机纱线筒子存储箱转运系统，其特征在于：所述换箱夹具（4-2）包括与竖向伸缩杆（4-6）相连的夹具固定架（4-8），夹具固定架（4-8）的两端分别设置有与控制系统相连的伺服电机（4-9），伺服电机（4-9）驱动连接有与所述挂孔（2-5）相配合的齿条（4-10）。 9.根据权利要求8所述的整经机纱线筒子存储箱转运系统，其特征在于：所述齿条（4-10）的纵截面为中字形，中字形的齿条（4-10）滑动设置在与夹具固定架（4-8）一体设置的滑槽（4-11）内，所述滑槽（4-11）内设置有与齿条相适配的限位槽（4-14），齿条（4-10）通过伺服电机（4-9）驱动的齿轮（4-13）沿着滑槽（4-11）伸缩。 10.根据权利要求9所述的整经机纱线筒子存储箱转运系统，其特征在于：所述齿条（4-10）的端部设置有与所述挂孔相配合的凹槽（4-12）。
所属类别：	发明专利