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一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法
| 专利名称： | 一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法，解决了现有技术中人工取换经轴效率低下、劳动强度大且存在安全隐患的问题。本发明包括托臂提升驱动单元、托臂伸缩驱动单元和托臂支架，托臂支架包括并列设置的两列立柱，两列立柱之间设置有连接横梁，连接横梁上设置托臂提升驱动单元，托臂提升驱动单元包括第一驱动电机、传动轴和传动链，第一驱动电机的输出轴与传动轴传动连接，传动轴的端部通过传动链与托臂支座传动连接，托臂支座上滑动设置有伸缩板，伸缩板的外端部连接有L形的经轴托手，托臂伸缩驱动单元包括设置在托臂支座内的第二驱动电机，伸缩板下方设置有与第二驱动电机传动连接的传动齿条。本发明结构新颖、功能实用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 中原工学院 |
| 发明人： | 张洪;李铬;王庆华;魏毅;崔运喜;陈威望;刘汉申;倪莉;梁颖;王好强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810073002.1 |
| 公开号： | CN108046053A |
| 代理机构： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 |
| 代理人： | 郑园;董晓慧 |
| 分类号： | B65H67/04(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;D02H13/28(2006.01)I;B;D;B65;D02;B65H;B65G;D02H;B65H67;B65G1;D02H13;B65H67/04;B65G1/04;D02H13/28 |
| 申请人地址： | 451191 河南省郑州市新郑市双湖镇经济技术开发区淮河路1号 |
| 主权项： | 一种整经机经轴转运机器人托臂，其特征在于：包括托臂提升驱动单元(1)、托臂伸缩驱动单元(2)和托臂支架(3)，托臂支架(3)包括对称设置的两列若干个立柱(301)，两列立柱(301)之间设置有连接横梁(302)，连接横梁(302)设置托臂提升驱动单元(1)，托臂提升驱动单元(1)包括第一驱动电机(201)、传动轴(202)和传动链(203)，第一驱动电机(201)的输出轴与传动轴(202)传动连接，传动轴(202)的端部通过传动链(203)与托臂支座(4)传动连接，托臂支座(4)滑动设置在两列立柱(301)之间，托臂支座(4)上滑动设置有伸缩板(400)，伸缩板(400)的外端部连接有L形的经轴托手(402)，托臂伸缩驱动单元(2)包括设置在托臂支座(4)内的第二驱动电机(403)，伸缩板(400)下方设置有与第二驱动电机(403)传动连接的传动齿条(404)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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