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一种整经机经轴转运机器人移动座
| 专利名称： | 一种整经机经轴转运机器人移动座 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种整经机经轴转运机器人移动座，解决了现有技术中经轴运输小车运输效率低下、工人劳动强度大的问题。本实用新型包括满轴车和机器人底座，车架上设置有用于支撑满轴的支撑架，支撑架上方设置有重力传感器，支撑架下方设置满轴车驱动单元，机器人底座的上端面设置有导轨，导轨的前端设置有用于检测满轴车位置的工作位电磁传感器，导轨的后端设置有用于检测满轴车位置的暂存位电磁传感器，机器人底座的下方设置有机器人驱动单元和磁导航系统，重力传感器、工作位电磁传感器、暂存位电磁传感器、满轴车驱动单元和机器人驱动单元均与控制器相连。本实用新型功能实用、操作便捷，具有很大的推广应用价值。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 中原工学院 |
| 发明人： | 李铬;张洪;王庆华;魏毅;崔运喜;刘汉申;陈威望;梁颖;倪莉;王好强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820127427.1 |
| 公开号： | CN207861246U |
| 代理机构： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 |
| 代理人： | 郑园;董晓慧 |
| 分类号： | B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00 |
| 申请人地址： | 451191 河南省郑州市新郑市双湖镇经济技术开发区淮河路1号 |
| 主权项： | 1.一种整经机经轴转运机器人移动座，其特征在于：包括满轴车（1）和机器人底座（2），满轴车（1）包括车架（3）和满轴车驱动单元（4），车架（3）上设置有用于支撑满轴（5）的支撑架（6），支撑架（6）上方设置有重力传感器（602），支撑架（6）下方设置满轴车驱动单元（4），机器人底座（2）的上端面设置有供满轴车驱动单元（4）行走的导轨（201），导轨（201）的前端设置有用于检测满轴车（1）位置的工作位电磁传感器（202），导轨（201）的后端设置有用于检测满轴车（1）位置的暂存位电磁传感器（203），机器人底座（2）的下方设置有机器人驱动单元和磁导航系统，重力传感器（602）、工作位电磁传感器（202）、暂存位电磁传感器（203）、满轴车驱动单元（4）和机器人驱动单元均与控制器相连。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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