详情

原文传递仓储移动装置及导航仓储车

专利名称：	仓储移动装置及导航仓储车
摘要：	本实用新型公开了一种仓储移动装置及导航仓储车，导航仓储车包括：车体、路径识别器、距离感应机构与中枢处理器。上述导航仓储车在使用时，首先将导航仓储车放置在与地面路径信息对应的位置。然后，中枢处理器根据路径识别器反馈的信号，通过移动机构使车体进行移动。此时，车体在运行过程中，距离感应机构会持续向中枢处理器传输车体与障碍物之间的距离信息。当地面路径信息出现损坏时，路径识别器无法准确识别出地面路径信息。此时，中枢处理器会根据车体与障碍物之间的距离，对车体的移动轨迹进行控制。因此，上述导航仓储车通过路径识别器以及距离感应机构同时向中枢处理器反馈信息，从而能够实现准确定位，避免导航仓储车与障碍物发生碰撞。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州中智融通金融科技有限公司
发明人：	张圣;刘世彦;黄建文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821951010.3
公开号：	CN209382754U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	杨子茜
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科林路9号
主权项：	1.一种导航仓储车，其特征在于，包括：车体与路径识别器，所述车体上设有移动机构，所述路径识别器装设在车体上，所述路径识别器用于识别地面路径信息；距离感应机构与中枢处理器，所述距离感应机构装设在所述车体上，所述距离感应机构用于检测所述车体与障碍物之间的距离；所述移动机构、所述路径识别器及所述距离感应机构均与所述中枢处理器电性连接。 2.根据权利要求1所述的导航仓储车，其特征在于，还包括防撞传感器，所述防撞传感器装设在所述车体上，所述防撞传感器与所述中枢处理器电性连接。 3.根据权利要求1所述的导航仓储车，其特征在于，移动机构还包括驱动电机、主动轮组、第一从动轮组与第二从动轮组，所述驱动电机与所述中枢处理器电性连接，所述驱动电机用于驱动所述主动轮组转动，所述第一从动轮组与所述第二从动轮组间隔设置在所述车体底部，所述主动轮组装设在所述车体底部，且所述主动轮组位于所述第一从动轮组与所述第二从动轮组之间。 4.根据权利要求3所述的导航仓储车，其特征在于，还包括加速计与陀螺仪，所述加速计与所述陀螺仪均装设在所述车体上，且所述加速计与所述陀螺仪均与所述主动轮组相对应。 5.根据权利要求1所述的导航仓储车，其特征在于，所述车体上还开设有急停按钮，所述急停按钮与所述中枢处理器相连。 6.根据权利要求1所述的导航仓储车，其特征在于，还包括防撞层，所述防撞层套设在所述车体的外部。 7.一种仓储移动装置，包括权利要求1至6任意一项所述的导航仓储车与笼箱，其特征在于，所述笼箱底部开设有用于所述导航仓储车穿过的通道，所述导航仓储车上设有顶升组件，所述顶升组件用于与所述笼箱相抵触。 8.根据权利要求7所述的仓储移动装置，其特征在于，所述顶升组件包括托盘与顶升杆，所述车体上开设有第一开口，所述顶升杆装设在所述车体内部，所述顶升杆与所述托盘相连，所述托盘经过所述第一开口凸出于所述车体，并与笼箱相抵触。 9.根据权利要求8所述的仓储移动装置，其特征在于，还包括扫码识别器，所述笼箱上设有用于扫码识别器识别的笼箱二维码，所述扫码识别器装设在所述车体内部，所述托盘内部开设有与所述扫码识别器对应的第二开口。 10.根据权利要求9所述的仓储移动装置，其特征在于，还包括多个缓冲凸块，多个所述缓冲凸块沿所述第二开口的周向设置在所述托盘上。
所属类别：	实用新型