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动力定位船舶波浪载荷作用特性研究
| 论文题名： | 动力定位船舶波浪载荷作用特性研究 |
| 关键词： | 船舶;动力定位技术;波浪载荷;力学性能;资源开发 |
| 摘要： | 随着人们对资源的需求日益增加和陆地资源的日益枯竭，人类也逐渐把目光投向蓝色的海洋。海洋资源的开采活动也逐渐由浅海走向深海。深海中更加多变的海洋环境对海洋工程船舶的技术提出了更加严格的要求，这中间就包括了动力定位技术。动力定位技术具有不受水深限制、定位精度高、机动灵活等优点，在深海超深海的海洋资源开发中倍受关注。其中波浪载荷是其中最重要的环境载荷之一。由于海浪的运动形式复杂，以及波浪载荷理论的不完善，对动力定位控制器的设计造成极大的困扰。 本文中分析了波浪载荷的理论计算方法，并做出Simulink仿真程序，对波浪载荷对动力定位船舶作用特性进行了仿真分析，并做了以下工作: 首先建立首先，根据刚体运动学与刚体动力学基本方程，建立简化的控制用线性船舶运动方程。 然后分析了海浪理论的研究现状，并研究了海浪波高和周期的对应关系，以及风区和海浪的关系。 最后，推导了一阶波浪力和二阶波浪力的理论计算方法，并利用simulink，从波高、频率、海浪遭遇角、船型等角度对一阶波浪力和二阶波浪力的力学特性以及对船舶状态的影响做了详细的探讨。 |
| 作者： | 胡强伟 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 贾宝柱;李一 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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