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原文传递用于监测车辆的方法

专利名称：	用于监测车辆的方法
摘要：	本发明涉及一种用于监测车辆以阻止车辆的不期望的加速度的方法，其中转速限制模式（200）被激活，其中针对车辆的驱动器（150）在使用两个运行模式（210、220）的情况下，根据情况分别预设极限转速（nGr），一直允许驱动器的提升转速的力矩直至达到该极限转速，其中极限转速（nGr）借助监测层面预设，监测层面位于功能层面之上，功能层面预设针对驱动器的力矩（Msoll），其中在受限的运行模式（210）中，极限转速（nGr）仅在存在至少一个预设的例外标准时提高，其中在扩展的运行模式（220）中，在当前转速（nist）升高时极限转速（nGr）至少一次以最高能预设的升高值（B）提高，并且只有未识别到针对关于驱动器的故障（212）的标记时才使用扩展的运行模式（220）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	G.庞格拉茨;M.许勒
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910204205.4
公开号：	CN110281937A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	方莉;李雪莹
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于监测车辆以阻止车辆的不期望的加速度的方法，其中，转速限制模式（200）被激活，在所述转速限制模式中，针对车辆的驱动器（150），在使用两个运行模式（210、220）的情况下，根据情况分别预设极限转速（nGr），一直允许所述驱动器（150）的提升转速的力矩，直至达到所述极限转速，其中所述极限转速（nGr）借助监测层面（120）预设，所述监测层面位于功能层面（110）之上，所述功能层面预设针对所述驱动器（150）的力矩（Msoll），其中在受限的运行模式（210）中，所述极限转速（nGr）仅在存在至少一个预设的例外标准时提高，其中在扩展的运行模式（220）中，在当前转速（nist）升高时，所述极限转速（nGr）至少一次以最高能预设的升高值（B）提高，并且其中只有当没有识别到针对关于所述驱动器（150）的故障（212）的标记时，才使用所述扩展的运行模式（220）。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，当存在下列条件中的至少一个条件时，所述极限转速（nGr）被预设为当前转速（nist）之上的值： - 通过所述功能层面（110），所述驱动器（150）不要求力矩，并且确保不实现力矩，并且 - 所述驱动器的当前转速（nist）位于获知作为允许的转速（nzul）以下。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在要求提升的时间段内要求允许的转速的在时间上受限的提升时，所述极限转速（nGr）被预设为获知作为允许的转速（nzul）之上的值。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在当前转速（nist）位于获知作为允许的转速（nzul）之上并且使用所述扩展的运行模式（220）时，在要求允许的转速的、归类为对于安全来说不关键的提升时，所述极限转速（nGr）被预设为获知作为允许的转速（nzul）之上的值。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在关于所述驱动器（150）的故障对车辆特性进行良好检验后，执行从所述受限的运行模式（210）到所述扩展的运行模式（220）的切换。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，在存在下列条件（211）中的至少一个条件时设定良好检验： - 所述驱动器（150）不提供力矩，并且 - 在所述驱动器（150）与车辆的车轮之间不存在力锁合。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在违反关于所述驱动器（150）的标准后执行从所述扩展的运行模式（220）到所述受限的运行模式（210）的切换。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，当存在下列条件（221）中的至少一个条件时设定违反标准： - 获知作为允许的转速（nzul）在通过所述驱动器（150）提供力矩时没有被遵循， - 所述驱动器（150）的实际反应与额定反应有偏差，并且 - 由所述监测层面（120）执行所述驱动器（150）的转速限制。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述转速限制模式（200）被激活时，当不能够排除关于所述驱动器的故障（212）时，使用所述受限的运行模式（210），并且当没有识别到针对关于所述驱动器（150）的故障（212）的标记时，使用所述扩展的运行模式（220）。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当对所述驱动器的力矩（Mist）和/或车辆的加速度（aist）执行监测来阻止不期望的加速度时，所述转速限制模式（220）没有被激活。 11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，只有当不再或不能够对所述驱动器的力矩（Mist）和/或车辆的加速度（aist）执行监测来阻止基于故障或功能限制的不期望的加速度时，才激活所述转速限制模式（200）。 12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当预设的极限转速（nGr）在所述驱动器中的提升转矩的过程中仅借助所述功能层面（110）不再能够被遵循时，激活受限的转速限制模式（250），其中在所述受限的转速限制模式（250）中，持续地预设另外的极限转速。 13.一种计算单元（100），其为此设立用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。 14.一种计算机程序，当所述计算机程序在计算单元（100）上实施时，所述计算机程序促使计算单元（100）执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。 15.一种机器能够读取的存储介质，其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。
所属类别：	发明专利