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原文传递一种承载式AGV小车

专利名称：	一种承载式AGV小车
摘要：	本实用新型公开了一种承载式AGV小车，包括车体、行走系统、导航三大部分，行走系统、导航通过螺栓固定在车体的车架上，其中导航采用激光扇形区域扫描装置和GPS定位装置进行避障及导航，两个导航通过螺栓固定在车体壳体上，且对角竖直安装。本实用新型不仅结构简单，而且导航为对角设置在车体两端，导航采用激光扇形区域扫描原理和GPS定位进行避障及导航，大大提高了小车的适应范围广，可靠性高，运行精度好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	迈赫机器人自动化股份有限公司
发明人：	王帅国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822149353.4
公开号：	CN209410205U
代理机构：	潍坊正信致远知识产权代理有限公司
代理人：	刘新子
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	262200 山东省潍坊市诸城市舜泰街1398号
主权项：	1.一种承载式AGV小车，其特征在于：包括车体、行走系统、导航三大部分，行走系统、导航通过螺栓固定在车体的车架上，其中导航采用激光扇形区域扫描装置和GPS定位装置进行避障及导航，两个导航通过螺栓固定在车体壳体上，且对角竖直安装。 2.根据权利要求1所述的一种承载式AGV小车，其特征在于：车体包括载物板，壳体、车架、控制按钮、电源接口、触摸屏，控制按钮、电源接口、触摸屏安装在壳体上，载物板、壳体通过螺栓固定在车架上。 3.根据权利要求1所述的一种承载式AGV小车，其特征在于：行走系统通过减震器与固定加强板通过螺栓固定在车架上，伺服电机与减速器连接，减速器固定在减速机法兰上，凸台法兰与减速器连接，凹台法兰与凸台法兰连接，凹台法兰通过平键与麦克纳姆轮连接，麦克纳姆轮与凹台法兰通过堵头固定在一起，防尘塞通过过渡配合关系与堵头装配在一起，减速机法兰与减震器通过螺栓连接最终间接把行走系统固定在车体上。
所属类别：	实用新型