原文传递
一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构
| 专利名称： | 一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构 |
| 摘要： | 一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构，包括设置在无人机底部的吊索、以及设置机器人上的吊装孔，无人机上设置有用于带动吊索升降的驱动单元，吊索的底部设置有一可插入吊装孔的插接部，该插接部上设置有一挂钩，该挂钩可收缩于插接部内，吊装孔的底部边缘形成一挂接部，当插接部插入到吊装孔内时，挂钩与挂接部配合组成一个将插接部与挂接部挂接在一起的连接机构。本实用新型仅需要一个吊索即可完成机器人的快速回收与投放，简化了结构，并且降低了无人机的负载。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳先进储能技术有限公司 |
| 发明人： | 王文彬;周树良;吴丽倩;陈坤豪;蓝嘉晖;李华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920041308.9 |
| 公开号： | CN209410332U |
| 分类号： | B64D1/12(2006.01);B;B64;B64D;B64D1 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区南油第四工业区二栋八楼820 |
| 主权项： | 1.一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构，其特征在于，包括设置在无人机底部的吊索、以及设置机器人上的吊装孔，无人机上设置有用于带动吊索升降的驱动单元，吊索的底部设置有一可插入吊装孔的插接部，该插接部上设置有一挂钩，该挂钩可收缩于插接部内，吊装孔的底部边缘形成一挂接部，当插接部插入到吊装孔内时，挂钩与挂接部配合组成一个将插接部与挂接部挂接在一起的连接机构。 2.如权利要求1所述的在无人机底部搭载机器人的吊装机构，其特征在于，机器人的顶部设置有一锥形的导向槽，吊装孔设置在导向槽的底部。 3.如权利要求1所述的在无人机底部搭载机器人的吊装机构，其特征在于，机器人上还设置有一激光传感器，该激光传感器用于检测插接部插入吊装孔的位置，并依据插接部插入吊装孔的位置控制挂钩。 4.如权利要求3所述的在无人机底部搭载机器人的吊装机构，其特征在于，插接部内部设置有一微型步进电机、以及连接在微型步进电机输出端的螺杆，挂钩滑动的嵌置在插接部内并以螺纹配合的方式套设在螺杆上，激光传感器用于检测插接部插入吊装孔的位置，并依据插接部插入吊装孔的位置控制微型步进电机。 5.如权利要求4所述的所述的在无人机底部搭载机器人的吊装机构，其特征在于，微型步进电机的输出端安装有第一伞齿轮、螺杆的内侧端固定有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮。 6.如权利要求1所述的在无人机底部搭载机器人的吊装机构，其特征在于，无人机的底部固定连接有一竖直延伸的空心管，吊索穿接在该空心管内。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
