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原文传递扭矩学习方法和混合动力模块

专利名称：	扭矩学习方法和混合动力模块
摘要：	本发明涉及扭矩学习方法和混合动力模块。公开了一种混合动力车辆的扭矩学习方法，包括：在单独电动机模式下，通过控制离合装置的离合器扭矩以使得电动机的转速与变速器的转速的差的绝对值达到第一预定值，存储并且关联电动机的电动机扭矩和相对应的在单独电动机模式下的离合器扭矩；在单独发动机模式下，通过控制离合装置的离合器扭矩以使得发动机的转速与变速器的转速的差的绝对值达到第二预定值，存储并且关联发动机的发动机扭矩和相对应的在单独发动机模式下的离合器扭矩；和在混合动力模式下，根据在单独电动机模式下的离合器扭矩和在单独发动机模式下的离合器扭矩来计算离合装置在混合动力模式下需要的离合器扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	舍弗勒技术股份两合公司
发明人：	吕正涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910395199.5
公开号：	CN110239506A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	柳春雷
分类号：	B60W10/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	德国黑措根奥拉赫
主权项：	1.一种混合动力车辆的扭矩学习方法，所述混合动力车辆包括用于产生发动机扭矩的发动机、用于产生电动机扭矩的电动机、变速器和离合装置，所述控制方法包括：在所述电动机单独驱动所述混合动力车辆的单独电动机模式下，通过控制所述离合装置的离合器扭矩以使得所述电动机的转速与所述变速器的转速的差的绝对值达到第一预定值，存储并且关联所述电动机的电动机扭矩和相对应的在所述单独电动机模式下的离合器扭矩；在所述发动机单独驱动所述混合动力车辆的单独发动机模式下，通过控制所述离合装置的离合器扭矩以使得所述发动机的转速与所述变速器的转速的差的绝对值达到第二预定值，存储并且关联所述发动机的发动机扭矩和相对应的在所述单独发动机模式下的离合器扭矩；和在所述电动机与所述发动机共同驱动所述混合动力车辆的混合动力模式下，根据在所述单独电动机模式下的离合器扭矩和在所述单独发动机模式下的离合器扭矩来计算所述离合装置在所述混合动力模式下需要的离合器扭矩。 2.根据权利要求1所述的扭矩学习方法，其中，根据在所述单独电动机模式下的离合器扭矩和在所述单独发动机模式下的离合器扭矩来计算所述离合装置在所述混合动力模式下需要的离合器扭矩包括根据如下公式计算： P＝PE+PM 其中，P表示所述离合装置在所述混合动力模式下需要的离合器扭矩，PE表示在所述单独电动机模式下与当前电动机扭矩相对应的离合器扭矩，并且PM表示在所述单独发动机模式下与当前发动机扭矩相对应的离合器扭矩。 3.根据权利要求1所述的扭矩学习方法，其中，根据在所述单独电动机模式下的离合器扭矩和在所述单独发动机模式下的离合器扭矩来计算所述离合装置在所述混合动力模式下需要的离合器扭矩包括根据如下公式计算：其中，P表示所述离合装置在所述混合动力模式下需要的所述混合离合器扭矩，TE1表示在所述单独电动机模式下存储的电动机扭矩，TE2表示所述电动机的当前电动机扭矩，PE1表示在所述单独电动机模式下存储的与TE1相对应的离合器扭矩，TM1表示在所述单独发动机模式下存储的发动机扭矩，TM2表示所述发动机的当前发动机扭矩，PM1表示在所述单独发动机模式下存储的与TM1相对应的离合器扭矩。 4.根据权利要求1所述的扭矩学习方法，其中，所述第一预定值在20转每分到80转每分之间和/或所述第二预定值在20转每分到80转每分之间。 5.根据权利要求4所述的扭矩学习方法，其中，所述第一预定值为50转每分和/或所述第二预定值为50转每分。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩学习方法，其中，通过控制所述离合装置的离合器扭矩以使得所述电动机的转速与所述变速器的转速的差的绝对值达到第一预定值包括：从所述离合装置的闭合状态逐渐减小离合器扭矩，以使得所述电动机的转速与所述变速器的转速的差达到所述第一预定值。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩学习方法，其中，通过控制所述离合装置的离合器扭矩以使得所述发动机的转速与所述变速器的转速的差的绝对值达到第二预定值包括：从所述离合装置的闭合状态逐渐减小离合器扭矩，以使得所述发动机的转速与所述变速器的转速的差达到所述第二预定值。 8.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩学习方法，其中，在所述单独电动机模式下、并且所述电动机的转速与所述变速器的转速的差的绝对值达到所述第一预定值时，在所述混合动力车辆的行驶中实时地或者在所述混合动力车辆每经过预定行驶里程后，存储并且关联所述电动机的电动机扭矩和相对应的在所述单独电动机模式下的离合器扭矩；和/或在所述单独发动机模式下、并且所述发动机的转速与所述变速器的转速的差的绝对值达到所述第二预定值时，在所述混合动力车辆的行驶中实时地或者在所述混合动力车辆每经过预定行驶里程后，存储并且关联所述发动机的发动机扭矩和相对应的在所述单独发动机模式下的离合器扭矩。 9.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩学习方法，其中，通过液压、气动或电动方式来控制所述离合器扭矩。 10.一种混合动力模块，包括：分离离合器，用于选择性地从发动机接收发动机扭矩；电动机，用于产生电动机扭矩；变速器；离合装置，设置在所述电动机和所述变速器之间，用于调整所述变速器的输入扭矩；和控制装置，其用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的扭矩学习方法。
所属类别：	发明专利