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原文传递一种特种车辆发射平台管缆混合布局方法

专利名称：	一种特种车辆发射平台管缆混合布局方法
摘要：	本发明涉及一种车辆发射平台管缆混合布局方法，属于管缆混合布局技术领域，解决了现有独立布局设计出来的工程图不适应整车管缆工程集成的问题。步骤如下：对平台进行空间状况分析，确定平台内的约束项及相应的约束边界，将去除约束边界后的平台内空间作为可用空间；确定管缆布置方式；规划出待布置管缆的起始节点和终止节点；判断起始节点、终止节点连线与可用空间边界是否存在交叉点；存在则为当前待布置管缆设置至少一个拐点，并依次连接管缆的起始节点、拐点、终止节点；不存在则连接管缆的起始节点和终止节点；得到所有待布置管缆的分配结果；对分配结果进行验证，验证通过则按照初始分配结果实现管缆混合布局。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京机械设备研究所
发明人：	肖跃东;蒋科;赵莉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910566878.4
公开号：	CN110239460A
代理机构：	北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李明里;丛洪杰
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
主权项：	1.一种车辆发射平台管缆混合布局方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：对所述车辆发射平台进行空间状况分析，确定所述平台内的约束项及相应的约束边界，将去除所述约束边界后的平台内空间作为可用空间；读取待布置管缆信息，根据所述可用空间与所述待布置管缆信息之间的匹配关系，确定管缆布置方式；根据所述管缆布置方式，规划出每一待布置管缆在所述可用空间中的起始节点和终止节点；判断所述起始节点、终止节点连线与所述可用空间边界是否存在交叉点；存在，则为当前待布置管缆设置至少一个拐点，并依次连接管缆的起始节点、拐点、终止节点；若不存在，则直接连接管缆的起始节点和终止节点；得到所有待布置管缆在所述可用空间内的分配结果；对所述分配结果进行验证，验证通过，则按照所述初始分配结果实现管缆混合布局。 2.根据权利要求1所述车辆发射平台管缆混合布局方法，其特征在于，所述方法还包括，若所述分配结果中，管缆之间存在交叉，或管缆之间的间隔不满足要求，则验证不通过，重新调整相应待布置管缆的交叉节点位置，直至验证通过；所述验证包括验证管缆之间是否存在交叉、管缆间隔是否满足要求。 3.根据权利要求1所述的车辆发射平台管缆混合布局方法，其特征在于，所述管缆布置方式至少包括单层并行分离方式、分层叠加分离方式及单层-分层混合分离方式；所述根据所述可用空间与所述待布置管缆信息之间的匹配关系，确定管缆布置方式，包括：将所述可用空间水平方向上面积最大的平面作为水平方向待选平面，若所述水平方向待选平面内的最窄区间距离大于所有待布置管缆宽度之和，则将所述水平方向待选平面作为水平方向待布局平面；将所述可用空间垂直方向上面积最大的平面作为垂直方向待选平面，若所述垂直方向待选平面内的最窄区间距离大于所有待布置管缆宽度之和，则将所述垂直方向待选平面作为垂直方向待布局平面；若同时存在水平方向待布局平面和垂直方向待布局平面，则选用所述单层并行分离方式在所述水平方向待布局平面上进行管缆布局，或选用分层叠加分离方式在所述垂直方向待布局平面上进行管缆布局；若只存在水平方向待布局平面，则选用所述单层并行分离方式在所述水平方向待布局平面上进行管缆布局；若只存在垂直方向待布局平面，则选用分层叠加分离方式在所述垂直方向待布局平面上进行管缆布局；否则，选用单层-分层混合分离方式进行管缆布局。 4.根据权利要求3所述的车辆发射平台管缆混合布局方法，其特征在于，所述单层并行分离方式，包括：在同一水平面内，首先放置硬管组，在所述硬管组的一侧依次设置空调制冷管组、动力电缆组；在所述硬管组的另一侧依次设置软管组、信号电缆组；组与组之间采用金属板、塑料板或其他专用分隔板隔离。 5.根据权利要求3所述的车辆发射平台管缆混合布局方法，其特征在于，所述分层叠加分离方式，包括：在同一垂直平面内，从底层到顶层依次设置：硬管组、软管组、动力电缆组、空调制冷管组、信号电缆组；层与层之间采用金属板、塑料板或其他专用分隔板隔离。 6.根据权利要求4或5项所述的车辆发射平台管缆混合布局方法，其特征在于，判断所述起始节点、终止节点连线与所述可用空间边界是否存在交叉点；存在，则为当前待布置管缆设置至少一个拐点，包括：根据所述待布置管缆的类型及选择的管缆布置方式，确定所述待布置管缆在所述可用空间的初始层次位置；根据所述待布置管缆的三维信息，确定所述待布置电缆在所述可用空间中的起始节点和终止节点；当所述起始节点、终止节点连线与所述可用空间边界之间存在交叉点时，在所述起始节点与所述终止节点之间的的可用空间内设置至少一个拐点；使得所述起始节点、拐点、终止节点依次连接形成的折线与所述可用空间边界不存在交叉。 7.根据权利要求1所述的车辆发射平台管缆混合布局方法，其特征在于，所述约束项至少包括动力部件约束、执行部件约束、可活动部件约束、高温部件约束、切割干涉约束、磨损干涉约束中的一种或多种。 8.根据权利要求1所述的车辆发射平台管缆混合布局方法，其特征在于，所述管缆至少包括液压硬管、液压软管、燃油软管、气体硬管、气体软管、空调制冷管、动力电缆、信号电缆中的一种或多种。 9.根据权利要求4或5所述的车辆发射平台管缆混合布局方法，其特征在于，所述硬管组包括液压硬管、气体硬管；所述软管组包括液压软管、气体软管。 10.根据权利要求6所述的车辆发射平台管缆混合布局方法，其特征在于，所述单层并行分离方式中，组与组之间的间隔大于0.5cm；所述分层叠加分离方式中，层与层之间的间隔在0～1cm之间。
所属类别：	发明专利