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原文传递特种车辆底盘调平方法

专利名称：	特种车辆底盘调平方法
摘要：	本发明公开了特种车辆底盘调平方法，属于底盘调平领域；所要解决的技术问题是提供了一种灵活性高，调节可靠，无偏差的调平方法；解决该技术问题采用的技术方案为：特征车辆底盘调平方法，在车辆底盘下方设置四个升降支撑平台，在底盘上部设置水平传感器，在升降支撑平台顶部设置定点水平传感器并相互连通，通过水平传感器和定点水平传感器的相互作用，控制升降支撑平台的提升行程，将底盘调平；本发明可广泛应用于底盘调平领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西航天清华装备有限责任公司
发明人：	李国庆;畅思琦;马健;李旭光;刘鹏;王江勇;秦书勤;郝玉亭;张中元;董晓杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910726821.6
公开号：	CN110498369A
代理机构：	太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	冷锦超;吴立
分类号：	B66F7/14(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	046012 山西省长治市6号信箱
主权项：	1.特种车辆底盘调平方法，其特征在于，包括如下步骤： 1）、在特种车底盘四个支撑面处分别设置升降支撑机构； 2）、在特种车底盘上部中心设置水平传感器，同时在升降支撑机构上部设置定点水平传感器； 3）、根据水平传感器倾斜角度和方向，计算四个升降支撑机构的升降行程； 4）、控制四个升降支撑机构动作，同时读取水平传感器是否水平； 5）、水平传感器读取数值判断为水平时，读取四个升降支撑机构上部的定点水平传感器的数值，对升降支撑机构进行单独修正，确保定点水平传感器判断为水平，确定调平结束； 6）、水平传感器读取数值判断为倾斜时，重复步骤3~5； 4个定点水平传感器之间通过快插连通形成连通器。 2.根据权利要求1所述的特征车辆底盘调平方法，其特征在于：所述的升降支撑机构包括升降平台，升降平台为方形平台，升降平台上设置有丝杠升降机构，下部设置有支撑腿，下部四角设置有行走轮。 3.根据权利要求2所述的特种车辆底盘调平方法，其特征在于：所述的升降机构一侧设置有升降动力机构。 4.根据权利要求2所述的特种车辆底盘调平方法，其特征在于：所述的升降动力机构为形星减速器，所述的升降动力机构输出端与升降机构相连。 5.根据权利要求2所述的特种车辆底盘调平方法，其特征在于：所述的丝杠升降机构为伺服升降机。 6.根据权利要求1所述的特种车辆底盘调平方法，其特征在于：所述的水平传感器为倾角传感器。 7.根据权利要求1所述的特种车辆底盘调平方法，其特征在于：所述的定点水平传感器为磁致位移传感器。 8.根据权利要求1所述的特种车辆底盘调平方法，其特征在于：所述的升降支撑机构的升降行程为150mm。
所属类别：	发明专利