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一种特种车辆底盘悬架调高的控制方法
| 专利名称： | 一种特种车辆底盘悬架调高的控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种特种车辆底盘悬架调高的控制方法，该控制方法包括如下步骤：步骤1，读取特种车辆的当前工况模式，并调用当前工况模式对应的悬架高度目标值；步骤2，获取高度传感器反馈的悬架高度实际值；步骤3，通过悬架高度实际值和悬架高度目标值计算出高度偏差，根据高度偏差控制比例阀按照目标流量输出；步骤4，基于输出的目标流量控制电磁阀动作；步骤5，使待调节的悬架调节至目标高度。本发明能满足特种车辆在不同行驶工况和不同运输工况对车身高度的要求，从而有效提高特种车辆在行驶过程中的平顺性和操作稳定性，使特种车辆在各种路面都能轻松地通过。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 发明人： | 刘培文;李志超;王继月;曾祥斌;刘佑民;魏东梁;李仁洙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810222774.7 |
| 公开号： | CN108437735A |
| 代理机构： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 |
| 代理人： | 朱晓蕾 |
| 分类号： | B60G17/018(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/018 |
| 申请人地址： | 100076 北京市丰台区南大红门路1号 |
| 主权项： | 1.一种特种车辆底盘悬架调高的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤，步骤1，读取特种车辆的当前工况模式，并调用当前工况模式对应的悬架高度目标值；步骤2，获取高度传感器反馈的悬架高度实际值，且所述高度传感器安装于待调节的悬架上；步骤3，通过所述悬架高度实际值和所述悬架高度目标值计算出高度偏差，根据所述高度偏差控制比例阀按照目标流量输出；步骤4，基于输出的目标流量控制电磁阀动作，所述电磁阀用于驱动待调节的悬架的油缸和传动杆动作；步骤5，使待调节的悬架调节至目标高度，以完成特种车辆底盘悬架调高、调整车身高度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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