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原文传递一种车辆悬架的自动调高方法

专利名称：	一种车辆悬架的自动调高方法
摘要：	本发明公开了一种车辆悬架的自动调高方法，该自动调高方法包括如下步骤：步骤1，根据目标值确定目标值范围；步骤2，判断各个支腿的高度是否均大于目标值上限，如果是，则执行同步降子流程；如果否，则执行步骤3；步骤3，再判断各个支腿的高度是否均小于目标值下限，如果是，则执行同步升子流程；如果否，则执行步骤4；步骤4，令其高度大于目标值上限的支腿以低档速度降至目标值范围内，令其高度小于目标值下限的支腿以高档速度升至目标值范围内；步骤5，再判断不同支腿之间的高度差的绝对值是否均小于预设到位差：如果是，则本次调高结束；如果否，则返回步骤2。本发明具有车辆悬架自动调高精度高、调节时间短等突出优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
发明人：	赵旭昌;李向阳;赵慧莉;刘显勤
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810387215.1
公开号：	CN108674119A
代理机构：	北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565
代理人：	朱晓蕾
分类号：	B60G17/052(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/052
申请人地址：	100076 北京市丰台区南大红门路1号
主权项：	1.一种车辆悬架的自动调高方法，该车辆悬架具有四个支腿，各个支腿上分别设有油气弹簧，各个油气弹簧上安装有行程位移传感器，通过获取各个行程位移传感器数据的方式确定各个支腿的高度；其特征在于：该自动调高方法包括如下步骤，步骤1，获取目标值，然后根据所述目标值确定目标值范围，且所述目标值范围为[目标值下限,目标值上限]；步骤2，将各个支腿的高度分别与目标值上限比较，判断各个支腿的高度是否均大于目标值上限，如果是，则执行同步降子流程；如果否，则执行步骤3；步骤3，再判断各个支腿的高度是否均小于目标值下限，如果是，则执行同步升子流程；如果否，则执行步骤4；步骤4，令其高度大于目标值上限的支腿以低档速度降至目标值范围内，令其高度小于目标值下限的支腿以高档速度升至目标值范围内；步骤5，再判断不同支腿之间的高度差的绝对值是否均小于预设到位差：如果是，则车辆悬架本次调高结束；如果否，则返回步骤2。
所属类别：	发明专利