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原文传递一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法

专利名称：	一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法
摘要：	本发明公开一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法，涉及电梯检测领域，主要包括：曳引轮标记，电脑主机，以及与电脑主机分别连接的拉线位移传感器和相机；曳引轮标记以相等间隔设置于曳引轮的外轮廓；拉线位移传感器记录在电梯开始运行时和电梯停止运行时的轿厢位置数据；相机正对曳引轮的外轮廓，相机的主光轴、任意一个曳引轮标记、曳引轮的圆心均位于同一水平线上，用于在电梯开始运行前对曳引轮进行一次图片的采集以及从电梯开始运行到电梯运行结束，对曳引轮进行连续图片的采集；电脑主机接收拉线位移传感器记录的数据和相机采集的所有图片以确定电梯曳引轮滑移量。本发明公开的装置及方法，可以对电梯曳引轮滑移量进行准确的测量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	中国计量大学
发明人：	陈家焱;景利孟;陈诗颖;陈诗滢;冯佳俊;陈本瑶;洪涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910653514.X
公开号：	CN110255324A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	杜阳阳
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
主权项：	1.一种电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，包括：曳引轮标记，电脑主机，以及与所述电脑主机分别连接的拉线位移传感器和相机；所述曳引轮标记以相等间隔设置于曳引轮的外轮廓；所述拉线位移传感器的一端安装在电梯机房的井道位置，另一端安装在轿厢的顶部；所述拉线位移传感器用于记录在电梯开始运行时和电梯停止运行时的轿厢位置数据；所述相机固定于曳引轮的一侧，且正对曳引轮的外轮廓，所述相机的主光轴、任意一个所述曳引轮标记、曳引轮的圆心均位于同一水平线上；所述相机用于在电梯开始运行前对曳引轮进行一次图片的采集以及从电梯开始运行到电梯运行结束，对曳引轮进行连续图片的采集；所述电脑主机接收所述拉线位移传感器记录的数据和所述相机采集的所有图片以确定电梯曳引轮滑移量。 2.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，还包括：三角支架；所述三角支架设置于曳引轮的一侧，所述相机固定于所述三角支架上，通过调整所述三角支架使所述相机的主光轴、任意一个所述曳引轮标记、曳引轮的圆心均位于同一水平线上。 3.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述相机为具有固定拍照频率的相机；所述相机的单张拍照时间内曳引轮的运动位移小于等于所述相机的最大视野高度；所述固定拍照频率为在电梯运行过程中能够使所有所述曳引轮标记都拍到的频率，所述相机获取的每张图片中至多显示一个所述曳引轮标记。 4.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述拉线位移传感器的型号为SWH02。 5.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述拉线位移传感器的一端通过螺栓安装在电梯机房井道最上方，且所述拉线位移传感器与机房地面等高；所述拉线位移传感器的另一端通过螺栓安装在轿厢顶部。 6.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述电脑主机包括接收单元、图像处理单元和计算单元；所述接收单元分别与所述拉线位移传感器和所述相机连接，用于接收所述拉线位移传感器记录的电梯开始运行时的轿厢位置数据和电梯停止运行时的轿厢位置数据，以及所述相机采集的所有图片；所述图像处理单元与所述接收单元连接，用于对所述相机采集的所有图片进行图像处理，得到所述曳引轮标记；所述计算单元，分别与所述接收单元和所述图像处理单元连接，用于根据所述电梯开始运行时的轿厢位置数据和所述电梯停止运行时的轿厢位置数据计算轿厢上下移动的距离，并根据所述曳引轮标记计算曳引轮的运动距离，还用于根据所述轿厢上下移动的距离和所述曳引轮的运动距离计算电梯曳引轮滑移量。 7.一种应用于权利要求1-6任一项所述装置的电梯曳引轮滑移量检测方法，其特征在于，包括：获取电梯开始运行前相机对曳引轮采集的初始位置图片；获取电梯开始运行到电梯运行结束过程中相机以固定拍照频率对曳引轮采集的连续图片；对所述连续图片进行图像处理，得到曳引轮标记出现的总次数n1；对所述初始位置图片和所述连续图片的最后一张图片进行图像处理，得到所述初始位置图片和所述最后一张图片中所述曳引轮标记的质心位置，并根据两所述质心位置计算所述曳引轮标记相对于初始位置的实际距离L3；根据所述曳引轮标记出现的总次数n1、间隔k1和所述曳引轮标记相对于初始位置的实际距离L3，利用公式L2＝n1*k1+L3计算曳引轮的运动距离L2；所述间隔k1为相邻所述曳引轮标记之间的距离；获取拉线位移传感器记录的电梯开始运行时的轿厢位置数据b1和电梯停止运行时的轿厢位置数据b2；根据所述电梯开始运行时的轿厢位置数据b1和所述电梯停止运行时的轿厢位置数据b2以及所述曳引轮的运动距离L2，利用公式L＝\|b2-b1-L2\|计算电梯曳引轮滑移量L。 8.根据权利要求7所述的电梯曳引轮滑移量检测方法，其特征在于，所述获取电梯开始运行到电梯运行结束过程中相机以固定拍照频率对曳引轮采集的连续图片，具体包括：根据电梯的运行速度v和所述间隔k1，利用公式f＝v/k1设置所述相机的固定拍照频率；所述相机的单张拍照时间内曳引轮的运动位移小于等于所述相机的最大视野高度；所述固定拍照频率为在电梯运行过程中能够使所有所述曳引轮标记都拍到的频率，所述相机获取的每张图片中至多显示一个所述曳引轮标记；获取电梯开始运行到电梯运行结束过程中相机以所述固定拍照频率对曳引轮采集的连续图片。 9.根据权利要求7所述的电梯曳引轮滑移量检测方法，其特征在于，所述对所述连续图片进行图像处理，得到曳引轮标记出现的总次数n1，具体包括：根据所述曳引轮标记的面积大小设置阈值T；所述阈值T小于所述曳引轮标记的面积大小，且所述阈值T至少为所述曳引轮标记的面积大小的1/3；对每张图片依次进行灰度化、二值化处理后，再构建联通区域，确定最大联通区域面积S；所述连续图片包括多张图片；若最大联通区域面积S大于阈值T，则记录所述曳引轮标记出现一次；若最大联通区域面积S小于阈值T，则记录所述曳引轮标记出现0次；对曳引轮标记出现的次数进行加和，计算得到所述曳引轮标记出现的总次数n1。 10.根据权利要求7所述的电梯曳引轮滑移量检测方法，其特征在于，所述对所述初始位置图片和所述连续图片的最后一张图片进行图像处理，得到所述初始位置图片和所述最后一张图片中所述曳引轮标记的质心位置，并根据两所述质心位置计算所述曳引轮标记相对于初始位置的实际距离L3，具体包括：分别对所述初始位置图片和所述连续图片的最后一张图片进行灰度化、二值化处理后，再构建联通区域，保留最大联通区域；根据每个所述最大联通区域，计算所述初始位置图片对应的所述曳引轮标记的质心位置和所述连续图片的最后一张图片对应的所述曳引轮标记的质心位置；根据两所述质心位置之间的垂直像素个数以及像素当量计算所述曳引轮标记相对于初始位置的实际距离L3。
所属类别：	发明专利