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原文传递一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法

专利名称：	一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法
摘要：	本发明公开了一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法。该装置包括电梯曳引系统、图像采集装置、无线传输装置和监控中心；电梯曳引系统，包括：曳引轮、曳引轮电机、带有刻度标记的钢丝绳和控制柜；曳引轮电机与曳引轮电连接；钢丝绳放置于曳引轮的绳槽内，钢丝绳和曳引轮的绳槽吻合；控制柜与曳引轮电机电连接，控制柜用于读取曳引轮电机的转数；图像采集装置设置在曳引轮上方，图像采集装置用于采集钢丝绳的刻度标记图像；无线传输装置分别与图像采集装置和控制柜连接，无线传输装置用于将图像采集装置采集到的刻度标记图像和曳引轮电机的转数无线传输至监控中心。采用本发明的装置及方法，解决了电梯维保人员在测量过程中存在危险的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州市特种设备检测研究院
发明人：	陈本瑶;俞平;陈辉;冯渊敏;洪涛;吴琳琳;陈家焱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910653566.7
公开号：	CN110240038A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	杜阳阳
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	313099 浙江省湖州市仁皇山区安吉路299号
主权项：	1.一种电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，包括：电梯曳引系统、图像采集装置、无线传输装置和监控中心；所述电梯曳引系统，包括：曳引轮、曳引轮电机、带有刻度标记的钢丝绳和控制柜；所述曳引轮电机与所述曳引轮电连接，所述曳引轮电机用于驱动所述曳引轮转动；所述钢丝绳放置于所述曳引轮的绳槽内，所述钢丝绳和所述曳引轮的绳槽吻合；所述控制柜与所述曳引轮电机电连接，所述控制柜用于读取所述曳引轮电机的转数；所述图像采集装置设置在所述曳引轮上方，所述图像采集装置用于采集所述钢丝绳的刻度标记图像；所述无线传输装置分别与所述图像采集装置和所述控制柜连接，所述无线传输装置用于将所述图像采集装置采集到的刻度标记图像和所述曳引轮电机的转数无线传输至所述监控中心。 2.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述图像采集装置，具体包括：相机和相机支架；所述相机支架包括调节部和支撑部，所述调节部与所述支撑部连接；所述相机拍摄端朝向所述曳引轮，所述相机的主光轴和所述曳引轮圆心在一条直线上；所述相机侧壁通过螺栓可上下移动的设置在所述相机支架的调节部；所述相机支架的支撑部设置在所述曳引轮电机上。 3.根据权利要求2所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述图像采集装置，还包括：第一光源、第二光源和光源支撑架；所述光源支撑架包括顶板、第一侧板和第二侧板；所述顶板一端与所述第一侧板活动连接，所述顶板另一端与所述第二侧板活动连接；所述顶板固定设置在所述相机顶端；所述第一光源设置在所述第一侧板，所述第二光源设置在所述第二侧板；所述第一光源、所述第二光源和所述相机位于一条直线上。 4.根据权利要求1-3任一项所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述带有刻度标记的钢丝绳上设有多个等间距设置的第一标记和多个等间距设置的第二标记；相邻两个第二标记之间有多个第一标记。 5.一种电梯曳引轮滑移量检测方法，应用于权利要求1-4任一项所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述方法，包括：获取电梯运行前图像采集装置采集的刻度标记图像，得到电梯运行前的刻度标记图像；获取电梯运行时图像采集装置根据预设图像采集时间周期采集的多组刻度标记图像，得到电梯运行时的多个刻度标记图像；根据电梯运行前的刻度标记图像和电梯运行时的多个刻度标记图像计算钢丝绳的运行距离；获取电梯运行前后曳引轮电机的转数；根据所述曳引轮电机的转数计算曳引轮的位移；根据所述钢丝绳的运行距离与所述曳引轮的位移的差值确定电梯曳引轮的滑移量。 6.根据权利要求5所述的电梯曳引轮滑移量检测方法，其特征在于，所述电梯运行前的刻度标记图像是将带有刻度标记的钢丝绳的第二标记位于所述图像采集装置视野的中心位置，并且所述视野中仅有一个第二标记采集得到的图像。 7.根据权利要求6所述的电梯曳引轮滑移量检测方法，其特征在于，根据电梯运行前的刻度标记图像和电梯运行时的多个刻度标记图像计算钢丝绳的运行距离，具体包括：获取所述电梯运行时的多个刻度标记图像中，按运行时间先后顺序排列的最后一张带有第二标记的刻度标记图像；根据所述最后一张带有第二标记的刻度标记图像中第二标记的质心位置，计算所述第二标记相对于初始位置的距离；所述初始位置为电梯运行前所述图像采集装置视野中第二标记所在的位置；计算所述电梯运行时的多个刻度标记图像中第二标记出现的总次数，同时计算相邻两个第一标记的刻度距离；根据所述第二标记相对于所述初始位置的距离、所述第二标记出现的总次数以及所述相邻两个第一标记的刻度距离计算所述钢丝绳的运行距离。 8.根据权利要求7所述的电梯曳引轮滑移量检测方法，其特征在于，所述根据所述最后一张带有第二标记的刻度标记图像中第二标记的质心位置，计算所述第二标记相对于所述初始位置的距离d，具体包括：根据公式d＝Rarcsin(DO/R)计算所述第二标记相对于所述初始位置的距离；其中，R表示所述曳引轮的半径，DO表示所述第二标记的质心位置到所述曳引轮垂直中心线的距离。 9.根据权利要求8所述的电梯曳引轮滑移量检测方法，其特征在于，所述根据所述第二标记相对于所述初始位置的距离、所述第二标记出现的总次数以及所述相邻两个第一标记的刻度距离计算所述钢丝绳的运行距离L1，具体包括：根据公式L1＝mkn+d计算所述钢丝绳的运行距离；其中，m表示所述图像采集装置视野中所述第一标记和所述第二标记的总个数，k表示相邻两个所述第一标记之间的刻度距离，n表示电梯运行时的多个刻度标记图像中所述第二标记出现的总次数，d表示所述第二标记相对于所述初始位置的距离。 10.根据权利要求9所述的电梯曳引轮滑移量检测方法，其特征在于，所述根据所述曳引轮电机的转数计算曳引轮的位移L2，具体包括：根据公式L2＝k'(n2-n1)计算曳引轮的位移；其中，k’表示转换系数，k'＝p2π*R，p表示所述曳引轮与所述曳引轮电机的传动比，R表示所述曳引轮的半径，n1表示电梯运行前曳引轮电机的转数，n2表示在获取最后一张带有第二标记的刻度标记图像时曳引轮电机的转数。
所属类别：	发明专利