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原文传递电动助力转向系统及EPS角度传感器扩量程方法

专利名称：	电动助力转向系统及EPS角度传感器扩量程方法
摘要：	电动助力转向系统及EPS角度传感器扩量程方法，该扩量程方法包括步骤一、电子控制单元将游标角度处理成以中点角度为中心并以跟随角度为变量线性增减的传感器角度；步骤二、电动助力转向系统上电后，电子控制单元计算当前游标初始角度和传感器角度，若传感器角度能在中点角度的有效范围内经过，则设定当前游标初始角度为有效游标初始角度，若传感器角度不能在中点角度的有效范围内经过，则需要对当前游标初始角度进行偏移后再设定为有效游标初始角度；步骤三、在设定有效游标初始角度之前，方向盘角度为0°，设定有效游标初始角度之后，方向盘角度按“方向盘角度=传感器角度‑中点角度”输出，其中，传感器角度=有效游标初始角度+跟随角度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	株洲易力达机电有限公司
发明人：	林联伟;吕莹;焦九顺;胡建敢;曾科童;向辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910413292.4
公开号：	CN110254504A
代理机构：	衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	颜田庆
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	412000 湖南省株洲市芦淞区董家段高科园航空大道100号
主权项：	1.EPS角度传感器扩量程方法，其特征在于，包括如下步骤：一、电子控制单元将呈周期性变化的游标角度处理成以中点角度为中心并以跟随角度为变量线性增减的传感器角度；二、电动助力转向系统上电后，电子控制单元计算当前游标初始角度并根据“传感器角度=当前游标初始角度+跟随角度”计算传感器角度，若传感器角度能在中点角度的有效范围内经过，则设定当前游标初始角度为有效游标初始角度，若传感器角度不能在中点角度的有效范围内经过，则需要将当前游标初始角度增加或减少一个游标周期后设定为有效游标初始角度；三、在步骤二中，设定有效游标初始角度之前，方向盘角度始终为0°，设定有效游标初始角度之后，方向盘角度按“方向盘角度=传感器角度-中点角度”输出，其中，传感器角度=有效游标初始角度+跟随角度。 2.根据权利要求1所述的EPS角度传感器扩量程方法，其特征在于：在步骤一中，所述游标角度的量程为-740°~740°，一个游标周期为1480°，所述中点角度为θ，-740°﹤θ﹤740°，所述传感器角度的量程为θ-1480°~θ+1480°。 3.根据权利要求2所述的EPS角度传感器扩量程方法，其特征在于：在步骤二中，电动助力转向系统上电后，角度传感器根据方向盘的初始位置传送相应的电压信号给电子控制单元，电子控制单元根据该电压信号计算当前游标初始角度。 4.根据权利要求3所述的EPS角度传感器扩量程方法，其特征在于：在步骤二中，所述中点角度的有效范围为θ-30°~θ+30°。 5.根据权利要求4所述的EPS角度传感器扩量程方法，其特征在于：在步骤二中，若传感器角度不能在中点角度的有效范围内经过，则根据以下方法设定有效游标初始角度：若传感器角度能小于θ-1480°，则将当前游标初始角度向上偏移1480°，设定“当前游标初始角度+1480°”为有效游标初始角度；若传感器角度能大于θ+1480°，则将当前游标初始角度向下偏移1480°，设定“当前游标初始角度-1480°”为有效游标初始角度。 6.电动助力转向系统，包括角度传感器和电子控制单元，所述角度传感器与电子控制单元电连接，所述电子控制单元根据角度传感器传送的电压信号计算当前的方向盘角度，其特征在于：所述电子控制单元为前述权利要求1-5中任意一项所述的电子控制单元。
所属类别：	发明专利