原文传递
EPS转角传感器角度映射方法
| 专利名称： | EPS转角传感器角度映射方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种EPS转角传感器角度映射方法，包括：EPS通过转角传感器采集此时的方向盘的角度W(t)；将W(t)与上一时刻的角度W(t‑1)比较后确定标志位CNT；角度传感器的实际角度值W＝W(t)+CNT*W量程，其中W量程为转角传感器的量程；标志位CNT根据转角传感器采集数据的前后变化取值1、0、‑1。本发明的优点在于：实现了对于角度传感器的映射计算出实际的角度数据，避免了当超出量程时角度数据出现错误的现象发生，可以更加准确方便的实现角度计算出方向盘的实际角度数据。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 中国公路车辆机械有限公司 |
| 发明人： | 李明;吴纪刚;孟红芹;向坤;王静 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T23:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T22:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010076734.3 |
| 公开号： | CN111186491A |
| 代理机构： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 赵中英 |
| 分类号： | B62D15/02;B;B62;B62D;B62D15;B62D15/02 |
| 申请人地址： | 100122 北京市朝阳区十八里店乡吕家营村9-2号东 |
| 主权项： | 1.一种EPS转角传感器角度映射方法，其特征在于： EPS通过转角传感器采集此时的方向盘的角度W(t)； 将W(t)与上一采集时刻的角度W(t-1)比较后确定标志位CNT； 角度传感器的实际角度值W＝W(t)+CNT*W量程，其中W量程为转角传感器的量程；标志位CNT根据转角传感器采集数据的前后变化取值1、0、-1。 2.如权利要求1所述的EPS转角传感器角度映射方法，其特征在于：当W(t-1)与W(t)的差值大于预设的第一角度阈值X1时，CNT取值为1；当W(t-1)与W(t)的差值大于预设的第二角度阈值X2时，CNT取值为-1；否则CNT取值为0。 3.如权利要求2所述的EPS转角传感器角度映射方法，其特征在于：预先设置的X1、X2预先通过方向盘的转动角速度以及EPS的数据读取的采样率来标定。 4.如权利要求1-3任一所述的EPS转角传感器角度映射方法，其特征在于：所述EPS通过角度传感器采集的角度数据以及计算得到的角度数据存储在EEPROM中。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
