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基于EPS实现方向盘转角校验的方法及系统
| 专利名称： | 基于EPS实现方向盘转角校验的方法及系统 |
| 摘要： | 本发明涉及汽车控制技术领域，特别是一种基于EPS实现方向盘转角校验的方法及系统。接收目标转角指令，根据目标转角指令驱动方向盘的电机使方向盘转动至目标角度；计算采样时间间隔Δt内的方向盘实际转角Δα；计算采样时间间隔Δt内的电机转角Δδ；将采样时间间隔Δt内的电机转角Δδ换算成方向盘相对转角Δβ；计算方向盘相对转角Δβ和方向盘实际转角Δα的差值，当差值的绝对值不大于φ时，判断为方向盘转角信号正常，当差值的绝对值大于φ时，判断为方向盘转角信号异常。根据电动助力转向系统中方向盘电机的旋变位置传感器信号，计算出方向盘的相对转角，实现对车辆角度传感器发送的方向盘角度信号的冗余校验。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 发明人： | 陈开慧;赵保华;王磊;张丽珠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711384768.3 |
| 公开号： | CN108100030A |
| 代理机构： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 |
| 代理人： | 俞鸿 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D15;B62D6;B62D113;B62D137;B62D5/04;B62D15/02;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 申请人地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号科技部 |
| 主权项： | 一种基于电动助力转向控制系统实现方向盘转角校验的方法，其特征在于：接收目标转角指令、方向盘转角信号和方向盘的电机角度信号，根据接收到的目标转角指令驱动方向盘转向，根据方向盘转角信号计算出方向盘实际转角，将方向盘的电机角度转化为方向盘相对转角，将方向盘相对转角与方向盘实际转角进行比对，实现方向盘转角的冗余校验。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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