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检测车辆方向盘转角变化的方法及系统
| 专利名称： | 检测车辆方向盘转角变化的方法及系统 |
| 摘要： | 本发明提供检测车辆方向盘转角变化的方法及系统，方法包括：每间隔预设时间段，从车载智能终端的六轴陀螺仪获取三轴角速度矢量；依据所述三轴角速度矢量与垂直于车辆转向平面的角速度矢量之间的几何关系，计算得到角速度矢量；依据所述角速度矢量与车速的比值关系，获取车辆方向盘转角的变化情况。本发明不仅能够在不额外增加成本的基础上，基于原有硬件资源实现车辆方向盘转角的变化情况的获取；而且所获取的数据的精确度高，能够真实反映方向盘的实际操作情况；进一步的，还能有效去除外界对采样数据的干扰信号，再次提升数据分析结果的精度。本发明能够作为是否疲劳驾驶等行车状态检测和预警的良好基础，进而为驾驶安全的管制提供服务。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 发明人： | 黄运峰;李岳;周贺杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201611085294.8 |
| 公开号： | CN108116495A |
| 代理机构： | 深圳市博锐专利事务所 44275 |
| 代理人： | 张明 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15;B62D15/02 |
| 申请人地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新区软件园创新大厦C区303-E |
| 主权项： | 检测车辆方向盘转角变化的方法，其特征在于，包括：每间隔预设时间段，从车载智能终端的六轴陀螺仪获取三轴角速度矢量；依据所述三轴角速度矢量与垂直于车辆转向平面的角速度矢量之间的几何关系，计算得到角速度矢量；依据所述角速度矢量与车速的比值关系，获取车辆方向盘转角的变化情况。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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