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一种车辆方向盘转角的调整方法及系统、车辆
| 专利名称： | 一种车辆方向盘转角的调整方法及系统、车辆 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆方向盘转角的调整方法及系统、车辆，该方法包括：当车辆行驶于弯道时，获取车辆的实时车速和车辆的实时轨迹曲率，并将实时车速、实时轨迹曲率以及车辆的实时因子系数代入预设的多项式模型，求得车辆的目标方向盘转角，即可按照目标方向盘转角调整车辆的方向盘转向角度；其中，实时因子系数是利用车辆的方向盘转角样本数据、车速样本数据和轨迹曲率样本数据对多项式模型进行多项式回归处理后所获得的。实施本发明实施例，能够自适应地调整方向盘转角，减少了复杂的人为调试步骤。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 发明人： | 李红军;刘中元;柴文楠;黄亚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910824153.0 |
| 公开号： | CN110588778A |
| 代理机构： | 广州德科知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15 |
| 申请人地址： | 510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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