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原文传递一种方向盘转角解析方法及装置

专利名称：	一种方向盘转角解析方法及装置
摘要：	本发明提供一种方向盘转角解析方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法包括在获取得到基准角度之后，将基准角度对应的采样间隔作为起始采样间隔，并将基准角度作为起始采样间隔的方向盘转角，然后在起始采样间隔之后的每一个采样间隔，确定当前采样间隔对应的解析角度变化量，并将当前采样间隔对应的解析角度变化量与上一采样间隔的方向盘转角之和，作为当前采样间隔的方向盘转角，本方法以基准角度作为起始采样间隔的方向盘转角，在该基准角度的基础上，通过累加的方式计算得到每一个采样间隔所对应的方向盘转角，并非现有技术中的周期循环计数，不受角度传感器信号按照预设周期往复循环的影响，扩大了方向盘转角的解析范围。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京经纬恒润科技有限公司
发明人：	郭绍林
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911315407.2
公开号：	CN110962930A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	潘颖
分类号：	B62D15/02;B;B62;B62D;B62D15;B62D15/02
申请人地址：	100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
主权项：	1.一种方向盘转角解析方法，其特征在于，包括：获取基准角度，所述基准角度为ECU上电后解析得到的处于预设置信角度范围内的方向盘转角；将所述基准角度对应的采样间隔作为起始采样间隔，并将所述基准角度作为所述起始采样间隔的方向盘转角；在所述起始采样间隔之后的每一个采样间隔，确定当前采样间隔对应的解析角度变化量，其中，所述解析角度变化量为同一角度信号在当前采样间隔相对于上一采样间隔的角度解析值的变化量；将所述解析角度变化量与上一采样间隔的方向盘转角之和，作为当前采样间隔的方向盘转角。 2.根据权利要求1所述的方向盘转角解析方法，其特征在于，所述确定当前采样间隔对应的解析角度变化量，包括：针对当前采样间隔，确定第一角度信号的角度变化量，得到第一角度变化量，以及，确定第二角度信号的角度变化量，得到第二角度变化量；若所述第一角度变化量和所述第二角度变化量满足预设判定规则，确定所述第一角度变化量或所述第二角度变化量为当前采样间隔对应的解析角度变化量。 3.根据权利要求2所述的方向盘转角解析方法，其特征在于，所述预设判定规则包括：所述第一角度变化量和所述第二角度变化量的差值处于预设变化范围内。 4.根据权利要求3所述的方向盘转角解析方法，其特征在于，还包括：统计所述第一角度变化量和所述第二角度变化量的差值未处于预设变化范围内的连续出现次数；若所述连续出现次数大于预设统计阈值，执行预设故障处理措施。 5.根据权利要求1所述的方向盘转角解析方法，其特征在于，所述获取基准角度，包括：获取第一角度信号和第二角度信号；根据所述第一角度信号和所述第二角度信号，确定方向盘角度解析值；将所述方向盘角度解析值与预设方向盘中位角度值之差，作为方向盘转角；若所述方向盘转角处于所述预设置信角度范围内，确定所述方向盘转角为基准角度。 6.根据权利要求5所述的方向盘转角解析方法，其特征在于，所述根据所述第一角度信号和所述第二角度信号，确定方向盘角度解析值，包括：根据所述第一角度信号和所述第二角度信号，确定查询索引值；调用目标角度信号对应的预设映射关系，确定与所述查询索引值对应的所述目标角度信号的绝对角度值，其中，所述目标角度信号为所述第一角度信号或所述第二角度信号，所述预设映射关系中记录有查询索引值与目标角度信号的绝对角度值的对应关系；将所述目标角度信号的角度解析值与所述绝对角度值相加，得到方向盘角度解析值。 7.根据权利要求6所述的方向盘转角解析方法，其特征在于，所述根据所述第一角度信号和所述第二角度信号，确定查询索引值，包括: 解析所述第一角度信号，得到第一角度解析值；解析所述第二角度信号，得到第二角度解析值；将所述第一角度解析值与所述第二角度解析值之差作为查询索引值。 8.一种方向盘转角解析装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取基准角度，所述基准角度为ECU上电后解析得到的处于预设置信角度范围内的方向盘转角；第一确定单元，用于将所述基准角度对应的采样间隔作为起始采样间隔，并将所述基准角度作为所述起始采样间隔的方向盘转角；第二确定单元，用于在所述起始采样间隔之后的每一个采样间隔，确定当前采样间隔对应的解析角度变化量，其中，所述解析角度变化量为同一角度信号在当前采样间隔相对于上一采样间隔的角度解析值的变化量；解析单元，用于将所述解析角度变化量与上一采样间隔的方向盘转角之和，作为当前采样间隔的方向盘转角。 9.根据权利要求8所述的方向盘转角解析装置，其特征在于，所述第二确定单元，用于确定当前采样间隔对应的解析角度变化量时，具体包括：针对当前采样间隔，确定第一角度信号的角度变化量，得到第一角度变化量，以及，确定第二角度信号的角度变化量，得到第二角度变化量；若所述第一角度变化量和所述第二角度变化量满足预设判定规则，确定所述第一角度变化量或所述第二角度变化量为当前采样间隔对应的解析角度变化量，其中，所述预设判定规则包括：所述第一角度变化量和所述第二角度变化量的差值处于预设变化范围内。 10.根据权利要求9所述的方向盘转角解析装置，其特征在于，还包括：统计单元，用于统计所述第一角度变化量和所述第二角度变化量的差值未处于预设变化范围内的连续出现次数；触发单元，用于若所述连续出现次数大于预设统计阈值，执行预设故障处理措施。
所属类别：	发明专利