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原文传递用于车辆的驾驶员准备评估的系统和方法

专利名称：	用于车辆的驾驶员准备评估的系统和方法
摘要：	一种自动或半自动车辆的转向控制系统包括至少一个注视传感器，用于确定驾驶员注视角度。该系统还包括控制器，用于将驾驶员注视角度同与车辆操纵相关联的未来车辆位置所需的预定注视角度进行比较。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	操纵技术IP控股公司
发明人：	A·雷扎伊安;彭齐;A·古鲁杜特;H·李;J·J·克勒辛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910175920.X
公开号：	CN110254510A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	柴双;石海霞
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于自动或半自动车辆的转向控制系统，包括：至少一个注视传感器，确定驾驶员注视角度；以及控制器，将驾驶员注视角度同与车辆操纵相关联的未来车辆位置所需的预定注视角度进行比较。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，预定注视角度是偏离车辆直线前进轨迹的角度。 3.根据权利要求1所述的系统，还包括：至少一个轨迹装置，确定预定注视角度。 4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述至少一个轨迹装置包括GPS和至少一个摄像头中的至少一个。 5.根据权利要求1所述的系统，其中，控制器在过渡驾驶模式期间将驾驶员注视角度同与车辆操纵相关联的未来车辆位置所需的预定注视角度进行比较，过渡驾驶模式允许利用自动驾驶系统进行部分转向控制以及利用驾驶员提供的手动输入进行部分转向控制。 6.一种车辆从自动转向模式过渡到手动转向模式的方法，包括：利用至少一个注视传感器监测驾驶员注视角度；确定与车辆操纵相关联的未来车辆位置所需的预定注视角度，其中，预定注视角度是偏离车辆直线前进轨迹的角度；以及将驾驶员注视与预定注视角度进行比较。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，驾驶员提示启动过渡驾驶模式，过渡驾驶模式在进入手动驾驶模式时终止，其中，驾驶员注视角度与预定注视角度之间的比较是驾驶员意识评估。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，在过渡驾驶模式期间执行驾驶员意识评估。 9.根据权利要求7所述的方法，其中，在自动驾驶模式和过渡驾驶模式期间执行驾驶员意识评估。 10.根据权利要求6所述的方法，还包括：在过渡驾驶模式期间监测至少一个手动驾驶员输入；以及将所述至少一个手动驾驶员输入与期望的驾驶员输入进行比较。 11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个手动驾驶员输入包括转向柱角度。 12.根据权利要求10所述的方法，其中，在过渡驾驶模式期间执行手动驾驶员输入和期望的驾驶员输入之间的比较。 13.根据权利要求10所述的方法，其中，在过渡驾驶模式和手动驾驶模式期间执行手动驾驶员输入和期望的驾驶员输入之间的比较。 14.一种自动或半自动车辆的转向控制系统，包括：模型预测控制器，用于通过提供用于未来路径点处的预测车辆位置的至少一个控制输入并且将至少一个输入与用于未来路径点处的预测车辆位置的机器人输入进行比较来计算驾驶员注意力水平。
所属类别：	发明专利