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原文传递一种离散物品的高效分配方法及分配装置

专利名称：	一种离散物品的高效分配方法及分配装置
摘要：	一种离散物品的高效分配方法及装置，包括驱动输送器将物品输送；输送器在一个启停周期输出的物品形成至少一个单独的物品堆；对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像；实时处理取到的图像，以确定输出的物品数量；寻找一个组合的物品堆，每个组合的物品堆的物品数量与目标数量相同，将一个组合的物品堆分配至容器。本发明将取像区域设在输送器的输出段，物品受输送器承托，朝向稳定，方便视觉取像后对物品的形状及大小进行检测，利用横跨输送器的取像区域，无需经过检测平台或计数平台，即可完成取像及计数，相比有检测平台或计数平台之类的输送器减少了长度，结构简单，节省空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	达尔嘉(广州)标识设备有限公司
发明人：	陈国明;张思学;彭廷宣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910325651.0
公开号：	CN110239798A
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	张鹏
分类号：	B65B57/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	510730 广东省广州市经济技术开发区锦绣路19号
主权项：	1.一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：包括驱动输送器周期性运动，将物品以单层的状态向输送器的末端输送；每次输送器启动、输送器停止为一个启停周期；输送器在一个启停周期输出的物品形成至少一个单独的物品堆，每个物品堆的物品数量均被精确计数；对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像，所述取像区域横跨输送器的输送方向，物品离开取像区域时，也离开输送器，当每个物品离开输送器前，均通过取像区域且至少被取像一次；实时处理取到的图像，以确定输出的物品数量；寻找一个组合的物品堆，每个组合的物品堆的物品数量与目标数量相同，将一个组合的物品堆分配。 2.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：通过驱动一组并排的输送器中的每个输送器，使物品在每个输送器上以单层的状态向输送器的末端移动并被输送器输出，每个输送器在一个启停周期均输出至少一个物品堆。 3.根据权利要求2所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：独立控制每个输送器的启停周期。 4.根据权利要求3所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：一个输送器的启停周期与该输送器的上一次启停周期不相同。 5.根据权利要求1或2所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：分隔输送器输出段，形成多条物品输出通道，每个启停周期，每条通道均输出一个物品堆，相邻的通道输出的物品堆互不干涉。 6.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：每个通过取像区域的物品在输送器上时，至少被完整取像一次。 7.根据权利要求6所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：将图像中的物品影像与预设的物品的影像进行对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，记录该物品并剔除。 8.根据权利要求7所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状、颜色、尺寸任一要求不同时，判定为对比结果不一致。 9.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：每个物品堆由一个独立的暂存器接收，当寻找到一个组合的物品堆时，汇集该组合的物品堆所在的暂存器内的全部物品输出至一个容器。 10.根据权利要求9所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：一个暂存器物品大于目标数量时，释出该暂存器的物品至一容器，并把该容器剔除。 11.根据权利要求9所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：连续地供应容器至分配工位，以接收汇集输出的物品。 12.根据权利要求11所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：当前一个容器离开分配工位、后一个容器还未到达分配工位时，暂存汇集的物品。 13.根据权利要求9所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：当找不到一个组合的物品堆时，由一个空的暂存器接收一个新的物品堆，并继续在所有载有物品的暂存器中寻找一个组合的物品堆。 14.根据权利要求9所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：当找不到一个组合的物品堆时，一个载有物品的暂存器接收新的一个物品堆，该暂存器内的物品数量为原有的物品与新的物品堆的和，并继续在所有载有物品的暂存器寻找一个组合的物品堆。 15.根据权利要求9所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：当找不到一个组合的物品堆时，把一个暂存器内的所有物品转移到另一个暂存器，被清空的暂存器接收一个新的物品堆，接收到转移物品的暂存器的新的物品数量为其原有物品的数量及被转移的物品数量的总和，继续在所有载有物品的暂存器中寻找一个组合的物品堆。 16.根据权利要求9所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：当找不到一个组合的物品堆时，选择一个物品总数小于目标数量的一个组合的物品堆，释出该组合的物品堆所在的暂存器内的所有物品至容器，并对容器分配与目标数量的相差物品。 17.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：在每个输送器的取像区域的出口段设置有惯性输出段，惯性输出段的物品在停止输送器后均会被输出，当已输出的物品数量加上惯性输出段内的物品数量与一个或多个暂存器内的物品数量之和与目标数量相同时，停止该输送器。 18.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界设置于输送器末端线之前，输出侧边界与输送器末端线的距离小于物品的重心与其边缘的最短距离，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。 19.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界与输送器末端线重合，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。 20.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界设置于输送器末端线外侧，输入侧边界与输送器末端线的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均在输送器上的取像区域时至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。 21.一种使用权利要求1至19任一项所述的离散物品的高效分配方法的分配装置，其特征在于：包括供料仓，用以储存物品并向输送器连续供应物品；输送器，用以把物品铺平为单层输送，输出时将物品形成单独的物品堆；取像装置，用于连续地对输送器的取像区域内经过的物品取像；中央处理及控制平台，用以实时处理取像装置所取得的图像以计算所有通过取像区域的物品数量，并检测和判断物品的影像，取像区域，取像区域设置于输送器末端之前，横跨输送器的输送方向，取像区域的长度和宽度设置为使得每个通过的物品均被最少取像一次，每个物品完全离开取像区域时，也离开输送器容器，用以接收输送器输出的物品。 22.根据权利要求21所述的一种离散物品的高效分配装置，其特征在于：还包括暂存器和与暂存器联通的汇集器，每个暂存器接收一个物品堆，当寻找到一个组合的物品堆时，物品堆经汇集器输送至容器。 23.根据权利要求21所述的一种离散物品的高效分配装置，其特征在于：所述汇集器的输出端设置有汇集器闸门，打开或关闭汇集器输出物品。 24.根据权利要求21所述的一种离散物品的高效分配装置，其特征在于：所述暂存器的输出端设置有暂存器闸门，控制暂存器内的物品堆的输出或暂存。 25.根据权利要求21所述的一种离散物品的高效分配装置，其特征在于：所述输送器设置有多个，多个输送器并排排列，每个输送器均被单独控制启停周期。 26.根据权利要求21所述的一种离散物品的高效分配装置，其特征在于：所述输送器的输出端设置有隔板，隔板将输送器的输出端分隔为独立互不干涉的多个输送通道，输送器每个启停周期，每条通道均输出一个物品堆。 27.根据权利要求21所述的一种离散物品的高效分配装置，其特征在于：所述隔板的间距互不相同，即多个输送通道的宽度不同。 28.根据权利要求21所述的一种离散物品的高效分配装置，其特征在于：设置有容器输送线，用于连续向汇集器的输出端输送容器，汇集通道的出口设有分流摆闸，把连续的两个释出的物品堆组合分流到两个不同的容器。 29.根据权利要求21所述的一种离散物品的高效分配装置，其特征在于：输送器的输送表面设置有多条平行于输送方向的沟道。 30.根据权利要求29所述的一种离散物品的高效分配装置，其特征在于：所述沟道的横截面呈V型。
所属类别：	发明专利