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原文传递物品分配装置及方法

专利名称：	物品分配装置及方法
摘要：	一种物品分配装置，其能够在托盘内的有限空间中无浪费地适当收容物品。通过控制机构(61)，从存储机构(64)中分别读出由分配机构(3) 分配的物品(D)的物品映像和收容物品(D)的容器(5)的容器映像。然后，按照预先确定的顺序检索容器映像的各容器假想区域，由此检索空区域。进而，按照物品映像来特定物品的分配位置，并基于所特定的分配位置来驱动控制分配机构(3)，由此将所保持的物品(D)收容在容器内。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社汤山制作所
发明人：	汤山正二;小滨章臣;藤川贵介
专利状态：	有效
申请日期：	2006-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200680002327.6
公开号：	CN101102947
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	李贵亮
分类号：	B65G1/137(2006.01)I
申请人地址：	日本国大阪府
所属类别：	发明专利