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原文传递一种分配目标数量的离散物品的方法及分配装置

专利名称：	一种分配目标数量的离散物品的方法及分配装置
摘要：	一种分配目标数量的离散物品的方法及装置，包括驱动输送器使物品输出；对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像，所述取像区域设定在输送器末端之前，横跨输送器的输送方向，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，实时处理取到的图像，以确定输出的物品数量；在被输出物品的数量达到目标数量之前，停止输送器，同时继续确定被输出物品的数量直至物品停止从所述输送器输出，得到首次分配量；分配差量的物品以达到目标数量的物品。取像区域设在输送器的输出段，物品朝向稳定，方便视觉取像后对物品的形状及大小进行检测，利用横跨输送器的取像区域，无需经过检测平台或计数平台，即可完成取像及计数，结构简单，节省空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	达尔嘉(广州)标识设备有限公司
发明人：	陈国明;张思学;彭廷宣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910324974.8
公开号：	CN110239796A
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	张鹏
分类号：	B65B57/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	510730 广东省广州市经济技术开发区锦绣路19号
主权项：	1.一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：包括驱动输送器使物品以单层的状态向输送器的末端移动并输出；对位于输送器末段的取像区域进行连续取像，所述取像区域横跨输送器的输送方向，物品离开取像区域时，也离开输送器，当每个物品离开输送器前，均通过取像区域且至少被取像一次；实时处理取到的图像，以确定输出的物品数量；在被输出物品的数量达到目标物品数量之前，停止输送器，同时继续确定被输出物品的数量直至物品停止从所述输送器输出，得到首次分配物品；计算目标物品数量与首次分配物品的数量的相差物品的数量，并分配相差数量的物品。 2.根据权利要求1所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：每个通过取像区域的物品均被最少完整取像一次。 3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的离散物品的分配方法，其特征在于：将图像中的物品影像与预设的物品的影像进行对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，将该物品剔除。 4.根据权利要求3所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状、颜色、尺寸任一要求不同时，判定为对比结果不一致。 5.根据权利要求1所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：汇集从输送器输出的首次分配物品及差量物品至分配工位上的容器，当容器完成接收物品后，输出容器。 6.根据权利要求5所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：连续地供应容器至分配工位，以接收从输送器输出的首次分配物品数量，及对应的差量物品。 7.根据权利要求6所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：当下一个容器未到达分配工位前，暂存汇集的物品。 8.根据权利要求6所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：当一堆首次分配物品数量未被容器接收时，暂存下一堆的首次分配物品数量。 9.根据权利要求1所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：所述输送器使物品在输送器表面被分为多列单层的物品，每列的物品为单个物品构成的物品列。 10.根据权利要求1所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：分配差量的物品由补差输送器输出，补差输送器输出的物品经过取像区域被完整取像后与首次分配的物品一起汇集输出至容器。 11.根据权利要求10所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：将设置于补差输送器的取像装置取得的图像中的物品影像与预设的物品的影像进行对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，将该物品剔除。 12.根据权利要求10所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：取像区域横跨输送器与补差输送器，输送器和补差输送器输出的每个物品均至少被完整取像一次。 13.根据权利要求1所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：所述取像区域内的输出端前设置有惯性输出区域，惯性输出区域的物品在停止输送器后均会被输出，当惯性输出区域内的物品数量与已输出的物品数量之和小于目标物品数量，停止输送器。 14.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界设置于输送器末端线之前，输出侧边界与输送器末端线的距离小于物品的重心与其边缘的最短距离，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。 15.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界与输送器末端线重合，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。 16.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界设置于输送器末端线外侧，输入侧边界与输送器末端线的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均在输送器上的取像区域时至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。 17.一种使用权利要求1至16任一项所述的分配目标物品数量的离散物品的方法的分配装置，其特征在于：包括供料仓，用以储存物品并向输送器连续供应物品；输送器，用以把物品铺平为单层，并输出，取像装置，用于连续对输送器的取像区域内经过的物品取像；取像区域，设置于输送器末段，横跨输送器的输送方向，取像区域的长度和宽度设定为使得每个通过的物品均被最少完整取像一次；中央处理及控制平台，用以实时处理取像装置所取得的图像以计算所有通过取像区域的物品数量，并检测和判断物品的影像，容器，用以接收输送器输出的物品；补差装置，用以分配差量物品至容器，使容器内的物品达到目标物品数量。 18.根据权利要求17所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：所述输送器的输出端下设置有汇集器，汇集从输送器输出的物品及从补差机构所输出的物品至容器。 19.根据权利要求17所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：所述汇集器的输出端设置有汇集器闸门，打开或关闭汇集器输出物品，在容器未到达前暂存汇集的物品于汇集器闸门上；汇集器闸门与中央处理及控制平台电信号连接，中央处理及控制平台控制汇集器闸门打开或关闭。 20.根据权利要求17所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：汇集器的入口端下设置有暂存闸门和固定板，固定板用于固定闸门，暂存闸门在已分配的物品未被容器接收前，暂存输送器下一堆首次分配物品于暂存闸门内；暂存闸门与中央处理及控制平台电信号连接，中央处理及控制平台控制暂存器闸门打开或关闭，在输出与暂存形态下进行切换。 21.根据权利要求17所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：输送器的输送表面设置有多条平行于输送方向的沟道。 22.根据权利要求21所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：所述沟道的横截面呈V型。 23.根据权利要求17所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：取像区域横跨输送器与补差输送器，输送器和补差输送器输出的每个物品均至少被完整取像一次。 24.根据权利要求17所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：取像区域分别横跨输送器和补差输送器，输送器和补差输送器输出的每个物品均至少被完整取像一次。
所属类别：	发明专利