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一种用于玻璃机加工上下料的外置机械手装置
| 专利名称： | 一种用于玻璃机加工上下料的外置机械手装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于玻璃机加工上下料的外置机械手装置，包括有机座、Y轴运动机构、Z轴运动机构、X1轴运动机构、X2轴运动机构、抓手、玻璃料架，所述Y轴运动机构、Z轴运动机构、X1轴运动机构、X2轴运动机构配合伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨构成一个三轴运动机构，以实现自动从玻璃精雕机的玻璃料架夹取待加工玻璃放到玻璃精雕机的加工夹具上和将加工好的玻璃从加工夹具放回到玻璃料架。本实用新型体积小，能够容易安装在玻璃精雕机上，并且能够实现根据生产需求，机械手会定时将已加工的玻璃取出一片放至抽检台，配合人工抽检，并将完成抽检的产品放回玻璃料架中，大大减轻了企业的用工成本，提高生产效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 福建省嘉泰智能装备有限公司 |
| 发明人： | 范廷旺;钟卫阳;涂亚奇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821756759.2 |
| 公开号： | CN209427722U |
| 代理机构： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 王小明 |
| 分类号： | B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
| 申请人地址： | 362000 福建省泉州市洛江区双阳街道西环路与经六路交叉路口(泉州市日旭精密机械有限公司办公楼2层) |
| 主权项： | 1.一种用于玻璃机加工上下料的外置机械手装置，其特征在于：包括有机座、Y轴运动机构、Z轴运动机构、X1轴运动机构、X2轴运动机构、抓手、玻璃料架，所述X1轴运动机构、X2轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构均包括有滑块和滑轨,所述Y轴运动机构设置在机座上，所述Z轴运动机构滑动配合设置在所述Y轴运动机构上且垂直于Y轴，所述X1轴运动机构左端垂直设置在所述Z轴运动机构上，X2轴运动机构右端滑动配合设置于X1轴运动机构下方，所述抓手滑动设置在所述X2轴运动机构下方,所述Y轴运动机构、Z轴运动机构、X1轴运动机构、X2轴运动机构配合伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨构成一个三轴运动机构。 2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃机加工上下料的外置机械手装置，其特征在于：所述X2轴运动机构沿着X1轴运动机构方向左右滑动。 3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃机加工上下料的外置机械手装置，其特征在于：所述抓手设置有翻转机构、翻转板以及设置在翻转板上的一个或多个真空吸盘。 4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃机加工上下料的外置机械手装置，其特征在于：所述的玻璃料架包括两块框板，框板的内表面包括复数条竖直布置的插玻璃的凹槽，相邻两凹槽之间形成棱条，棱条的侧面为波浪形。 5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃机加工上下料的外置机械手装置，其特征在于：所述抓手上设置有气嘴。 6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃机加工上下料的外置机械手装置，其特征在于：机座上设置有抽检台，包括有抽检面板和可移动的限位挡块。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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