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原文传递适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘

专利名称：	适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘
摘要：	一种适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，包括车架；所述车架的左右两外侧各设置有前后两个曲柄链接机构，每个所述曲柄链接机构的末端各连接有一个车轮转动机构，每个所述车轮转动机构的末端各设置有一个三角形履带式车轮；每个所述曲柄链接机构用于实现与其相连的车轮转动机构和三角形履带式车轮在上下方向上一定距离的移动，并且该车轮转动机构用于实现该三角形履带式车轮在水平方向上一定角度的转动。本发明基于模块化设计理念，分别对三角形履带式车轮、曲柄链接机构、车轮转动机构进行设计，在遇到行进障碍时可对每个车轮进行独立调整，适合在复杂道路上更好的行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	任廷志;杨学武;王志亮;丁涛;赵丽娜;于辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910548775.5
公开号：	CN110254538A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	刘阳
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
主权项：	1.一种适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，包括车架(1)；其特征在于：所述车架(1)的左右两外侧各设置有前后两个曲柄链接机构，每个所述曲柄链接机构的末端各连接有一个车轮转动机构，每个所述车轮转动机构的末端各设置有一个三角形履带式车轮(2)；每个所述曲柄链接机构用于实现与其相连的车轮转动机构和三角形履带式车轮(2)在上下方向上一定距离的移动，并且该车轮转动机构用于实现该三角形履带式车轮(2)在水平方向上一定角度的转动。 2.根据权利要求1所述的适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，其特征在于：所述车架(1)为方框状，其内部设置有四个分别用于控制四个曲柄链接机构动作的一号电机(3)。 3.根据权利要求2所述的适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，其特征在于：每个所述曲柄链接机构均包括凸轮(4)、曲柄(5)、约束杆(6)、连杆(7)和滑杆(8)；所述曲柄(5)向上倾斜，所述连杆(7)沿上下方向设置；对应的所述一号电机(3)的输出轴与凸轮(4)的中心孔相连；所述曲柄(5)的下端铰接在凸轮(4)的偏心孔中，曲柄(5)的上端与连杆(7)的上端铰接，所述车轮转动机构设置在连杆(7)的下端；所述车架(1)的前后两外壁上各固设有一个支板，所述约束杆(6)的一端铰接在支板上，约束杆(6)的另一端铰接在曲柄(5)的中部；所述车架(1)的左右两外壁的底部各固设有前后两对支臂，所述滑杆(8)沿水平向固设在一对支臂上，并且滑杆(8)伸向连杆(7)且二者交叉设置；所述滑杆(8)上沿水平向开设有面向连杆(7)的滑槽，所述连杆(7)上沿上下向开设有面向滑杆(8)的滑槽，并且两个滑槽通过滑柱相连。 4.根据权利要求3所述的适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，其特征在于：所述车轮转动机构包括固设在所述连杆(7)下端外侧的电机板，向下固设在电机板上的二号电机(9)、通过外球面球轴承(10)与二号电机(9)的长输出轴(14)相连的电机箱(11)、水平向外固设在电机箱(11)中的三号电机(13)；所述三角形履带式车轮(2)与三号电机(13)的短输出轴相连。 5.根据权利要求4所述的适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，其特征在于：所述三角形履带式车轮(2)包括左右两个竖直设置的三角架、分别转动设置在两个三角架之间三个角处的三个从动齿轮(15)，转动设置在两个三角架之间中心处的驱动齿轮(16)以及设置在三个从动齿轮(15)外部的三角形履带(18)；所述三号电机(13)的短输出轴与驱动齿轮(16)的中心孔相连，驱动齿轮(16)分别与三个从动齿轮(15)相啮合，三个从动齿轮(15)均与三角形履带(18)相啮合。 6.根据权利要求5所述的适合在复杂道路上正常行驶的救援车底盘，其特征在于：所述三角形履带(18)的内侧设置有防松杆(17)。
所属类别：	发明专利