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原文传递一种AGV搬运平台

专利名称：	一种AGV搬运平台
摘要：	本实用新型公开了一种AGV搬运平台，包括机架，所述机架的外表面后侧转动安装有后麦克纳姆轮，所述机架的下表面前端设有安装凹槽，所述安装凹槽的上表面后侧设有弧形支撑槽，所述安装凹槽的内侧表面通过铰接座铰接有横梁，所述横梁的前端表面固定安装有带座轴承，所述带座轴承的内侧表面通过轴转动连接有前麦克纳姆轮，所述横梁的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定安装有弧形支撑块，所述弧形支撑块的上表面滑动连接于弧形支撑槽的内侧表面，该AGV搬运平台通过采用机架安装后麦克纳姆轮，前侧通过铰接的横梁来安装前麦克纳姆轮，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东弘方自动化科技有限公司
发明人：	邹成杰;姚传懂;王延江
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821738617.3
公开号：	CN209426894U
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区开拓路1351号主楼四楼西区420室
主权项：	1.一种AGV搬运平台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外表面后侧转动安装有后麦克纳姆轮(11)，所述机架(1)的下表面前端设有安装凹槽(12)，所述安装凹槽(12)的上表面后侧设有弧形支撑槽(13)，所述安装凹槽(12)的内侧表面通过铰接座(14)铰接有横梁(15)，所述横梁(15)的前端表面固定安装有带座轴承(16)，所述带座轴承(16)的内侧表面通过轴转动连接有前麦克纳姆轮(17)；所述横梁(15)的上表面固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的上表面固定安装有弧形支撑块(19)，所述弧形支撑块(19)的上表面滑动连接于弧形支撑槽(13)的内侧表面。 2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运平台，其特征在于：所述横梁(15)的下表面固定连接有上楔形板(2)，所述安装凹槽(12)的内侧表面下端设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)的内侧表面螺纹连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的内部前端设有十字通孔(23)。 3.根据权利要求2所述的一种AGV搬运平台，其特征在于：所述螺纹杆(22)的外表面前端通过转动块转动连接有下楔形板(24)，所述下楔形板(24)的上表面滑动连接于上楔形板(2)的下表面，所述下楔形板(24)的后侧表面固定连接有导向支撑杆(25)，所述导向支撑杆(25)通过导向孔滑动连接于机架(1)的内部表面。 4.根据权利要求1所述的一种AGV搬运平台，其特征在于：所述机架(1)的后端表面设有面板槽(3)，所述面板槽(3)的内侧表面上端固定连接有球头座(31)，所述球头座(31)的内侧表面转动连接有球头(32)，所述球头(32)的外侧端头固定连接有安装板(33)，所述安装板(33)的后侧表面上端设有第一定位轴(34)，所述安装板(33)的下表面前端固定连接有第二定位轴(35)。 5.根据权利要求4所述的一种AGV搬运平台，其特征在于：所述第一定位轴(34)和第二定位轴(35)的内部均设有调节槽(36)，所述调节槽(36)的内部前侧表面固定连接有定位弹簧(37)，所述定位弹簧(37)的后侧表面固定连接有圆形杆(38)，所述圆形杆(38)的外表面通过圆形孔滑动连接于面板槽(3)的内部表面，所述圆形杆(38)的上表面固定连接有拉杆(39)。
所属类别：	实用新型