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原文传递支撑装置、工程机械、控制方法以及控制系统

专利名称：	支撑装置、工程机械、控制方法以及控制系统
摘要：	本发明涉及工程机械领域，公开了一种支撑装置、工程机械、控制方法以及控制系统。所述支撑装置包括固定支腿、活动支腿、两个旋转支腿以及两个支脚，活动支腿连接于固定支腿并能够相对于固定支腿沿固定支腿的长度方向伸缩，两个旋转支腿的一端可转动地连接于活动支腿，两个旋转支腿的另一端分别与两个支脚连接，两个旋转支腿设置为能够在水平面内转动以相对打开和靠拢，两个支脚设置为能够沿竖直方向伸缩。本发明的支撑装置通过采用固定支腿、活动支腿、两个旋转支腿以及两个支脚的组合，相比于现有技术，支撑范围更广，稳定性更高。而且通过采用两个支脚，能够进行两点支撑，提高对地支撑稳定性，可伸缩的支脚还能够灵活适应地面情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	彭希浩;钟志强;周庆喜;沈昌武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910469721.X
公开号：	CN110271978A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	温春艳;蒋爱花
分类号：	B66C23/78(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种支撑装置，其特征在于，所述支撑装置(10)包括固定支腿(11)、活动支腿(12)、两个旋转支腿(13)以及两个支脚(14)，所述活动支腿(12)连接于所述固定支腿(11)并能够相对于所述固定支腿(11)沿所述固定支腿(11)的长度方向伸缩，两个所述旋转支腿(13)的一端可转动地连接于所述活动支腿(12)，两个所述旋转支腿(13)的另一端分别与两个所述支脚(14)连接，两个所述旋转支腿(13)设置为能够在水平面内转动以相对打开和靠拢，两个所述支脚(14)设置为能够沿竖直方向伸缩。 2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置(10)包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述活动支腿(12)伸缩；和/或所述支撑装置(10)包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动两个所述旋转支腿(13)相对打开和靠拢。 3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第一驱动件包括沿所述固定支腿(11)的长度方向延伸的第一水平油缸(15)，所述第一水平油缸(15)的一端连接于所述固定支腿(11)，所述第一水平油缸(15)的另一端连接于所述活动支腿(12)；和/或所述第二驱动件包括拉杆(16)、两个连杆(17)以及沿所述固定支腿(11)的长度方向延伸的第二水平油缸(18)，所述拉杆(16)位于两个所述旋转支腿(13)之间，所述第二水平油缸(18)的一端连接于所述活动支腿(12)，所述第二水平油缸(18)的另一端连接于所述拉杆(16)，两个所述连杆(17)的一端分别铰接于两个所述旋转支腿(13)，两个所述连杆的(17)另一端铰接于所述拉杆(16)。 4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，两个所述旋转支腿(13)对称地位于所述第二水平油缸(18)的两侧，两个所述连杆(17)对称地位于所述第二水平油缸(18)的两侧。 5.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第二驱动件包括沿所述固定支腿(11)的长度方向延伸的第二水平油缸(18)，所述第二水平油缸(18)的一端连接于所述活动支腿(12)，所述第二水平油缸(18)的另一端的两侧分别设置有延其长度方向延伸的齿条(181)，两个所述旋转支腿(13)的所述一端分别设置有与所述齿条(181)配合的齿轮(131)。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的支撑装置，其特征在于，所述支脚(14)包括竖直油缸(141)和支脚板(142)，所述竖直油缸(141)的一端连接于所述旋转支脚(13)，所述竖直油缸(141)的另一端连接于所述支脚板(142)。 7.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1-6中任意一项所述的支撑装置(10)，所述支撑装置(10)安装于所述工程机械的底部以用于支撑所述工程机械。 8.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制权利要求1-6中任意一项所述的支撑装置(10)在支撑状态和收纳状态之间的转变，所述控制方法包括：由所述收纳状态向所述支撑状态转变的展开操作，所述展开操作包括：控制所述活动支腿(12)伸出；控制两个所述旋转支腿(13)相对打开；以及控制两个所述支脚(14)伸长；以及由所述支撑状态向所述收纳状态转变的收纳操作，所述收纳操作包括：控制两个所述支脚(14)缩回；控制两个所述旋转支腿(13)靠拢；以及控制所述活动支腿(12)缩回。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述展开操作设置为：控制两个所述旋转支腿(13)在所述活动支腿(12)的伸出动作完成后或者未完成时开始相对打开，控制两个所述支脚(14)在两个所述旋转支腿(13)的打开动作完成后或者未完成时开始伸长；所述收纳操作设置为：控制两个所述旋转支腿(13)在两个所述支脚(14)的缩回动作完成后或者未完成时开始靠拢，控制所述活动支腿(12)在两个所述旋转支腿(13)的靠拢动作完成后或者未完成时开始缩回。 10.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统(20)用于控制权利要求1-6中任意一项所述的支撑装置(10)在支撑状态和收纳状态之间的转变，所述控制系统(20)包括控制模块、用于驱动所述活动支腿(12)的第一执行模块、用于驱动所述旋转支腿(13)的第二执行模块以及用于驱动所述支脚(14)的第三执行模块，其中，所述控制模块用于控制所述第一执行模块、所述第二执行模块以及所述第三执行模块的动作以及动作的时间。 11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统(20)包括检测模块，所述检测模块用于检测两个所述旋转支腿(13)的打开角度，并将检测的角度信号反馈给所述控制模块，所述控制模块根据所述角度信号使所述第二执行模块调整两个所述旋转支腿(13)的打开角度。
所属类别：	发明专利