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原文传递一种用于自动引导小车的组合式充电装置及方法

专利名称：	一种用于自动引导小车的组合式充电装置及方法
摘要：	本发明公开了一种用于自动引导小车的组合式充电装置及方法，包括充电桩、设置在自动引导小车上的充电机构和控制机构，充电机构包括充电内腔孔和充电组件，充电内腔孔的外侧还设有密封外腔体，密封外腔体的边缘位置还铰接有密封防尘盖，密封外腔体内设有侧卧“凵”字槽，侧卧“凵”字槽内均设有卡紧防翻转机构，在侧卧“凵”字槽的上下两端均设有二级夹紧机构，二级夹紧机构包括倒置L形定桩和弹性伸缩板，倒置L形定桩的上端设有两个空腔圆柱筒，两个空腔圆柱筒之间固定设有连接横向杆，弹性伸缩板的末端设有两个环形套管，并且在两个环形套管之间的连接横向杆上设有扭转弹簧；提高引导小车在使用时的安全稳定性，便于自动充电操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	成全全
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910405107.7
公开号：	CN110239376A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B60L53/16(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种用于自动引导小车的组合式充电装置，包括提供充电插头的充电桩，以及设置在自动引导小车(1)上的充电机构(2)和控制机构(3)，其特征在于：所述充电机构(2)包括设置在自动引导小车(1)上的充电内腔孔(201)，以及设置在充电内腔孔(201)内部的充电组件(202)，所述充电内腔孔(201)的外侧还设有密封外腔体(203)，所述密封外腔体(203)在充电内腔孔(201)的左右两侧设有侧卧“凵”字槽(204)，所述侧卧“凵”字槽(204)内均设有卡紧防动机构(4)，所述卡紧防动机构(4)包括设置在侧卧“凵”字槽(204)两侧边上的滑行轨道(401)，以及安装在所述侧卧“凵”字槽(204)内的卡紧板(402)，所述卡紧板(402)的两个侧边均设有安装在滑行轨道(401)内的滑动长条(403)，所述卡紧板(402)的末端与侧卧“凵”字槽(204)之间设有拉伸弹簧(404)，所述卡紧板(402)的首端设有吸附磁片(405)。 2.根据权利要求1所述的一种用于自动引导小车的组合式充电装置，其特征在于：所述密封外腔体(203)内在充电内腔孔(201)的周边还设有二级夹紧机构(5)，所述二级夹紧机构(5)包括设置在密封外腔体(203)上的倒置L形定桩(501)，以及设置在倒置L形定桩(501)上的弹性伸缩板(502)，所述倒置L形定桩(501)的上端设有两个关于倒置L形定桩(501)中线对称分布的空腔圆柱筒(503)，两个所述空腔圆柱筒(503)之间固定设有连接横向杆(504)，所述弹性伸缩板(502)的端面还设有套设在连接横向杆(504)外侧的环形套管(505)，所述连接横向杆(504)上设有扭转弹簧(506)，所述扭转弹簧(506)的两端分别对应在弹性伸缩板(502)和倒置L形定桩(501)上。 3.根据权利要求1所述的一种用于自动引导小车的组合式充电装置，其特征在于：所述充电桩上设有充电枪头(6)，所述充电枪头(6)的外表面包覆有耐磨绝缘橡胶垫(601)，所述充电枪头(6)与耐磨绝缘橡胶垫(601)之间还设有若干均匀分布的加固凸起圈(602)，最外侧的两个相邻所述加固凸起圈(602)之间设有与吸附磁片(405)磁性相反的弧形磁片(603)，所述吸附磁片(405)与弧形磁片(603)之间的吸引力略大于拉伸弹簧(404)的最大弹力。 4.根据权利要求3所述的一种用于自动引导小车的组合式充电装置，其特征在于：所述充电枪头(6)的下端设有限位卡板(604)，所述充电内腔孔(201)的下端还设有安装在限位卡板(604)内部的定位长卡槽(205)。 5.根据权利要求2所述的一种用于自动引导小车的组合式充电装置，其特征在于：所述弹性伸缩板(502)的厚度与相邻两个加固凸起圈(602)之间的距离相等，并且在所述弹性伸缩板(502)与耐磨绝缘橡胶垫(601)接触的表面还设有橡胶棘爪(507)。 6.根据权利要求1所述的一种用于自动引导小车的组合式充电装置，其特征在于：所述控制机构(3)包括电压检测仪表(301)、一级信号解析单元(302)和中央处理器(303)，所述电压检测仪表(301)和一级信号解析单元(302)通过电性连接，并且所述一级信号解析单元(302)接收电压检测仪表(301)的信号并进行解析，且将电量结果传递到中央处理器(303)，所述自动引导小车(1)的充电内腔孔(201)和充电桩的充电枪头(6)上均设有激光定位单元(304)，所述激光定位单元(304)连接有二级信号解析单元(305)，所述二级信号解析单元(305)接收激光定位单元(304)的信号，并且传递到中央处理器(303)进行自动引导小车(1)和充电桩的定位安插工作。 7.根据权利要求6所述的一种用于自动引导小车的组合式充电装置，其特征在于：所述中央处理器(303)通过执行单元(306)控制自动引导小车(1)移动到最近的充电枪头(6)。 8.根据权利要求6所述的一种用于自动引导小车的组合式充电装置，其特征在于：所述充电枪头(6)上的激光定位单元(304)安装在充电枪头(6)下端的限位卡板(604)处，所述自动引导小车(1)上的激光定位单元(304)安装在充电内腔孔(201)下端的定位长卡槽(205)处，并且充电时所述充电枪头(6)与充电内腔孔(201)处于同一水平横线上。 9.一种用于自动引导小车的充电方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100、电压检测仪表检测自动引导小车内的蓄电池电量，中央处理器利用一级信号解析单元对电压检测仪表进行信号处理，实时检测引导小车的电量；步骤200、中央处理器通过定位技术计算自动引导小车与充电桩之间的路径；步骤300、确定移动路径后，二级信号解析单元接收并解析自动引导小车上的激光定位单元与充电枪头上的激光定位单元信号，将充电内腔孔与充电枪头匹配安插充电。 10.根据权利要求8所述的一种用于自动引导小车的充电方法，其特征在于，在步骤300中，每个所述充电桩上还设有监控摄像头，所述监控摄像头，所述监控摄像头与中央处理器通过电性连接，实时监控充电情况。
所属类别：	发明专利