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原文传递一种用于自动引导小车的充电管理系统及方法

专利名称：	一种用于自动引导小车的充电管理系统及方法
摘要：	本发明公开了一种用于自动引导小车的充电管理系统及方法，包括如下步骤：步骤100、确定仓库坐标系，在仓库的两两垂直边上确定X轴、Y轴和Z轴，建立三维坐标系；步骤200、建立充电桩的坐标数据库，每个充电桩确定其三维坐标位置，记录存储所有充电桩三维坐标集合；步骤300、识别排队充电的小车数量，利用充电桩上设置的视频摄像机监控排队充电的小车数量；步骤400、实时监控小车的充电电量，实时显示正在充电的小车电量；步骤500、计算充电路线并确定充电桩，利用定位模块确定小车的当前位置，计算待充电小车到充电桩的充电路线；防止充电选择无秩序导致小车堆积，改善充电桩的利用效率，提升小车充电的效率，进而提高自动引导小车的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	成全全
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910405147.1
公开号：	CN110154816A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B60L53/60(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种用于自动引导小车的充电管理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100、确定仓库坐标系，将仓库三面墙的交点处作为三维坐标系的原点，仓库的两个垂直边作为坐标系的X轴和Y轴，选择与原点垂直的仓库棱边作为Z轴，建立三维坐标系；步骤200、建立充电桩的坐标数据库，在每个充电桩的内部利用定位模块确定充电桩的三维坐标位置，记录存储所有充电桩三维坐标集合；步骤300、识别排队充电的小车数量，利用充电桩上设置的视频摄像机，监控每个充电桩上排队充电的小车数量；步骤400、实时监控小车的充电电量，利用电量传感器实时显示正在充电的小车电量；步骤500、计算充电路线并确定充电桩，利用待充电小车内部的定位模块确定小车的当前位置，确定待充电小车到充电桩的充电路线。 2.根据权利要求1所述的一种用于自动引导小车的充电管理方法，其特征在于，所述步骤100中，三维坐标系的建立方法为：步骤101、在仓库的一面墙底边提取若干回归点；步骤102、将回归点进行回归分析，得到线性回归方程，即X轴所在的直线；步骤103、在与步骤201中的墙底边相互垂直的垂直墙底边选择若干回归点；步骤104、将回归点进行回归分析，得到线性回归方程，即Y轴所在的直线；步骤105、在与仓库的墙边交点垂直的棱边提取若干回归点；步骤106、将回归点进行回归分析，得到线性回归方程，即Z轴所在的直线。 3.根据权利要求1所述的一种用于自动引导小车的充电管理方法，其特征在于，在步骤200中，建立充电桩坐标数据库的具体步骤为：步骤201、对充电系统内的充电桩用英文字母进行标号；步骤202、利用定位模块确定对应标号的充电桩三维坐标；步骤203、将每个充电桩标号和三维坐标位置对应记录存储，前缀为英文字母，后缀为三维坐标。 4.根据权利要求1所述的一种用于自动引导小车的充电管理方法，其特征在于，在步骤300中，所述视频摄像机还连接有视频节点控制器，确定当前充电桩排队充电的小车数量。 5.根据权利要求4所述的一种用于自动引导小车的充电管理方法，其特征在于：所述充电小车数量为排队充电的小车数量与正在充电的小车数量总和。 6.根据权利要求1所述的一种用于自动引导小车的充电管理方法，其特征在于，所述步骤500还包括：步骤501、利用视频摄像机和视频节点控制器显示各个充电桩上的充电小车数量；步骤502、比较各个充电桩上正在充电的小车电量；步骤503、确定小车从当前位置坐标到各个充电桩的路径，选择合适的充电桩进行充电。 7.根据权利要求1所述的一种用于自动引导小车的充电管理方法，其特征在于，在步骤503中，选择合适充电桩的方式为：如果各个充电桩上的充电小车数量不同，则小车选择充电小车数量最少的充电桩，并且进一步判断数量最少的充电桩上充电小车的电量；如果充电桩上的充电小车数量相同，也需要进一步判断数量最少的充电桩上充电小车的电量。 8.一种用于自动引导小车的充电管理系统，其特征在于，包括坐标数据库、小车充电监控模块、数据处理单元和电量采集模块；所述坐标数据库用于存储所有充电桩的三维坐标集合；所述小车充电监控模块用于实时监控存储小车在充电时的图像，并且还可确定在每个充电桩排队充电的引导小车数量，即提取每个充电桩的图像上是否有车确定排队充电的引导小车数量；电量采集模块用于实时监测正在充电的小车电量；数据处理单元用于比较各个充电桩的排队充电小车数量，并且比较正在充电的小车电量，数据处理单元优先比较引导小车数量，然后对比引导小车的充电电量，最后计算待充电小车从当前位置到坐标数据库内的各个充电桩坐标之间的距离，得到当前小车到各个充电桩的距离信息，并且选择距离最短的充电桩进行充电。 9.根据权利要求8所述的一种用于自动引导小车的充电管理系统，其特征在于，所述小车充电监控模块和电量采集模块均通过无线传输模块连接至数据处理单元。
所属类别：	发明专利