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原文传递一种共用旁路的起重机调压控制系统及控制方法

专利名称：	一种共用旁路的起重机调压控制系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种共用旁路的起重机调压控制系统及控制方法，控制系统包括PLC控制器、旁路选择开关、起升调压主电路、起升调压旁路、行走调压主电路、行走调压旁路、存储模块，所述起升调压主电路和行走调压主电路结构相同，包含多条调压支路，各调压支路并行连接；所述起升调压旁路和行走调压旁路电路结构相同，包括一个旁路调压控制器和多个断路器，形成一条输入线路和多条输出线路；控制方法包括调压旁路选择、调压旁路工作、调压主电路选择、调压主电路恢复工作四个步骤。本发明中起重机的通一类运行机构只需配备一套独立的备用旁路调压控制器，通过PLC编程控制实现各机构调压工作，节约成本，安全可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南卫华重型机械股份有限公司
发明人：	聂福全;徐之福;张振强;刘鑫;李宝;芦严;单迎歌;蔡超;吴庆宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910440466.6
公开号：	CN110240068A
代理机构：	郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李路平
分类号：	B66C13/22(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	453400 河南省新乡市长垣县卫华大道西段
主权项：	1.一种共用旁路的起重机调压控制系统，其特征是：包括PLC控制器（1）、旁路选择开关（2）、起升调压主电路（3）、起升调压旁路（4）、行走调压主电路（5）、行走调压旁路（6）、存储模块（7）；所述旁路选择开关（2）与PLC控制器（1）输入端相连，用于将旁路选择信号传送给PLC控制器（1）；所述存储模块（7）与PLC控制器（1）输入端相连，用于将存储的调压控制相关参数传送给PLC控制器（1）；所述起升调压主电路（3）、起升调压旁路（4）、行走调压主电路（5）、行走调压旁路（6）并行连接，其输入端分别与PLC控制器（1）输出端相连，用于接收调压控制信号；所述起升调压主电路（3）、起升调压旁路（4）、行走调压主电路（5）、行走调压旁路（6）各自的输出端与PLC控制器（1）输入端相连，用于将各自回路的工作状态反馈给PLC控制器（1）；所述起升调压主电路（3）包含n条调压支路，各调压支路并行连接；各调压支路均包括起一个调压控制器（8）和两个断路器QF；各调压支路的连接方式相同，所述调压控制器（8）输入端通过一个断路器QF与PLC控制器（1）的输出端相连，用于接收PLC调压控制信号；所述调压控制器（8）的输出端通过另一个断路器QF与对应的起升机构相连，用于将起升控制信号传送给对应的起升机构；所述起升调压旁路（4）包括一个旁路调压控制器（9）和n+1个断路器QF；所述旁路调压控制器（9）输入端通过一个断路器QF与PLC控制器（1）的输出端相连，形成一条输入线路，用于接收PLC旁路调压控制信号；所述旁路调压控制器（9）的输出端通过n个断路器QF分别与对应的起升机构相连，形成n条输出线路，用于将旁路起升控制信号传送给对应的起升机构。 2.如权利要求1所述的一种共用旁路的起重机调压控制系统，其特征是：所述行走调压主电路（5）电路结构与起升调压主电路（3）结构相同，包含m条调压支路，每条调压支路的输出端与对应的起行走构相连，用于将行走控制信号传送给对应的行走机构；所述行走调压旁路（6）电路结构与起升调压旁路（4）结构相同，包括一个旁路调压控制器（9）和m+1个断路器QF，形成一条输入线路和m条输出线路，每条输出线路的输出端与对应的行走机构相连，用于将旁路行走控制信号传送给对应的行走机构。 3.如权利要求1所述的一种共用旁路的起重机调压控制系统，其特征是：在所述起升调压主电路（3）和起升调压旁路（4）中，n为起重机起升机构数量。 4.如权利要求2所述的一种共用旁路的起重机调压控制系统，其特征是：在所述行走调压主电路（5）和行走调压旁路（6）中，m为起重机行走机构数量。 5.如权利要求1所述的一种共用旁路的起重机调压控制系统，其特征是：所述PLC控制器（1）的输入端与操作手柄相连，用于接收手柄是否位于零位信息。 6.一种共用旁路的起重机调压控制方法，其特征是：包括四个步骤，一、调压旁路选择，调压主电路的第i条支路出现故障，旁路选择开关（2）切换到调压旁路；PLC控制器（1）根据第i条支路的反馈信号，控制调压主电路的第i条支路断开；PLC控制器（1）控制调压旁路的输入线路和与i#运行机构相连的调压旁路输出线路接通；二、调压旁路工作，等待调压旁路工作条件全部满足，PLC控制器（1）读取i#运行机构所需的旁路调压控制参数；PLC控制器（1）控制调压旁路控制器（9）进行i#运行机构调压工作；三、调压主电路选择，调压主电路故障排除后，旁路选择开关（2）切换到调压主电路；PLC控制器（1）根据调压主电路第i条支路的反馈信号，控制调压主电路的第i条支路接通；PLC控制器（1）控制调压旁路的输入线路和与i#运行机构相连的调压旁路输出线路断开；四、调压主电路恢复工作，等待恢复调压主电路工作条件全部满足，PLC控制器（1）读取i#运行机构所需的调压控制参数；PLC控制器（1）控制调压主电路的第i条支路调压控制器（8）进行i#运行机构调压工作。 7.如权利要求6所述的一种共用旁路的起重机调压控制方法，其特征是：所述调压主电路为起升调压主电路（3）或行走调压主电路（5）；所述调压主电路为起升调压主电路（3）时，所述调压旁路为起升调压旁路（4），1≤i≤n，n为起重机起升机构数量；所述调压主电路为行走调压主电路（5）时，所述调压旁路为行走调压旁路（6）,1≤i≤m，m为起重机行走机构数量。 8.如权利要求6所述的一种共用旁路的起重机调压控制方法，其特征是：所述调压旁路工作条件包括故障调压主路断路器QF是否打开，所选调压旁路断路器QF是否闭合，操作手柄是否恢复零位。 9.如权利要求6所述的一种共用旁路的起重机调压控制方法，其特征是：所述恢复调压主电路工作包括所选调压旁路断路器QF是否打开，消除故障的调压主路断路器QF是否闭合，操作手柄是否恢复零位。 10.如权利要求6所述的一种共用旁路的起重机调压控制方法，其特征是：所述方法同样适用于起重机运行机构调压主电路多条支路同时出现故障的情况。
所属类别：	发明专利