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原文传递车辆的制动方法、系统及车辆

专利名称：	车辆的制动方法、系统及车辆
摘要：	本发明提出一种车辆的制动方法、系统及车辆，该方法包括：当车辆发生碰撞时，获取车辆当前的车速、加速度及横摆角速度；根据车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度；根据制动减速度控制车辆进行制动。本发明能够在车辆发生碰撞时，对车辆进行合理有效的制动，从而保证车辆及车内人员的安全，且所需成本低，易于实现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	栗相楠;乔婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910563300.3
公开号：	CN110271550A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
主权项：	1.一种车辆的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆发生碰撞时，获取车辆当前的车速、加速度及横摆角速度；根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度；根据所述制动减速度控制所述车辆进行制动。 2.根据权利要求1所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，包括：当所述横摆角速度大于预设横摆角速度时，以第一预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。 3.根据权利要求2所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，还包括：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速小于预设车速，且所述加速度大于预设加速度时，以第二预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。 4.根据权利要求3所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，还包括：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速小于预设车速，且所述加速度小于预设加速度时，以第三预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。 5.根据权利要求4所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，还包括：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速大于预设车速，且所述加速度大于预设加速度时，以第四预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车速降至所述预设车速。 6.根据权利要求5所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度，还包括：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速大于预设车速，且所述加速度小于预设加速度时，以第五预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。 7.一种车辆的制动系统，其特征在于，包括：获取模块，用于当车辆发生碰撞时，获取车辆当前的车速、加速度及横摆角速度；确定模块，用于根据所述车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度；控制模块，用于根据所述制动减速度控制所述车辆进行制动。 8.根据权利要求7所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述确定模块用于：当所述横摆角速度大于预设横摆角速度时，以第一预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。 9.根据权利要求8所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述确定模块还用于：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速小于预设车速，且所述加速度大于预设加速度时，以第二预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。 10.根据权利要求9所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述确定模块还用于：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速小于预设车速，且所述加速度小于预设加速度时，以第三预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。 11.根据权利要求10所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述确定模块还用于：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速大于预设车速，且所述加速度大于预设加速度时，以第四预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车速降至所述预设车速。 12.根据权利要求11所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述确定模块还用于：当所述横摆角速度小于预设横摆角速度，且所述车速大于预设车速，且所述加速度小于预设加速度时，以第五预设减速度作为所述制动减速度，直至所述车辆停止行驶。 13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的车辆的制动系统。
所属类别：	发明专利