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原文传递制动系统、车辆及制动方法

专利名称：	制动系统、车辆及制动方法
摘要：	本申请提供了制动系统、车辆及制动方法，该系统应用于车辆领域，该系统包括：调压单元、第一制动单元和第二制动单元，其中，调压单元用于通过调节制动液的压力控制各车轮的制动力；第一制动单元用于控制调节单元的制动液进行增压；第二制动单元用于在第一制动单元处于失效状态时，控制调节单元的制动液进行增压。该系统可以实现车辆在自动驾驶时的冗余制动，可以有效避免主制动单元失效时出现短暂无法刹停的情况，提升制动的可靠性，进而可以满足更高级别的自动驾驶的需求，同时简化了主制动单元的结构，降低了制造成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	菲格智能科技有限公司
发明人：	罗东强;程旭飞;乔君辉;李晓龙;付艳超;董苗静;周玉忠;郝晓宏;张浩然;苏志明;郑子岳;苏毅;王钊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311006855.0
公开号：	CN117022203A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏宇晴
分类号：	B60T8/17;B60T13/68;B60T13/14;B60T17/18;B;B60;B60T;B60T8;B60T13;B60T17;B60T8/17;B60T13/68;B60T13/14;B60T17/18
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇彩虹路666号
主权项：	1.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括：调压单元，用于通过调节制动液的压力控制各车轮的制动力；第一制动单元，用于控制所述调节单元的制动液进行增压；第二制动单元，用于在所述第一制动单元处于失效状态时，控制所述调节单元的制动液进行增压。 2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一制动单元包括：第一制动机构，用于输出目标压力的制动液；第一控制器，用于根据制动需求生成第一制动指令，利用所述第一制动指令控制所述第一制动机构建立所述制动液的目标压力，并输出所述目标压力的制动液给所述调节单元。 3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述第一制动机构包括：第一建压组件，用于建立所述制动液的目标压力；第一电磁阀，其中，所述第一电磁阀设置于所述调压单元的第一制动回路上，导通或截止所述第一制动回路；第二电磁阀，其中，所述第二电磁阀设置于所述调压单元的第二制动回路上，导通或截止所述第二制动回路。 4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述第一建压组件包括：伺服缸，所述伺服缸分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路相连；伺服缸活塞和第一电机，其中，所述第一电机用于带动所述伺服缸活塞运动，以在所述伺服缸内建立目标压力。 5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第二制动单元包括：第二制动机构，用于输出目标压力的制动液；第二控制器，用于在所述第一制动单元失效时，根据制动需求生成第二制动指令，利用所述第二制动指令控制所述第二制动机构建立所述制动液的目标压力，并输出所述目标压力的制动液给所述调节单元。 6.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述第二制动机构包括：第二建压组件，用于建立所述制动液的目标压力；第三电磁阀，其中，所述第三电磁阀设置于所述调压单元的第三制动回路上，导通或截止所述第三制动回路；第四电磁阀，其中，所述第二电磁阀设置于所述调压单元的第四制动回路上，导通或截止所述第四制动回路。 7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述第二建压组件包括以下至少之一：至少一个柱塞泵，所述至少一个柱塞泵与所述第三制动回路和/或所述第四制动回路相连；至少一个第五电磁阀，其中，所述第五电磁阀设置于所述柱塞泵的出液口和连接储液罐的目标区域之间；第二电机，用于控制所述至少一个柱塞泵泵出目标压力的制动液。 8.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括：模拟器单元，用于模拟制动踏板的行程确定驾驶员制动需求。 9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-8任意一项所述的制动系统。 10.一种制动方法，其特征在于，所述方法利用如权利要求1-8任意一项所述的制动系统进行制动，其中，所述方法包括以下步骤：获取整车的制动需求；发送所述制动需求至第一制动单元，其中，所述第一制动单元根据所述制动需求控制所述调节单元的制动液进行增压；若所述第一制动单元处于失效状态，则发送所述制动需求至所述第二制动单元，其中，所述第二制动单元根据所述制动需求控制所述调节单元的制动液进行增压。
所属类别：	发明专利