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原文传递一种上装与行走混合驱动环卫作业车及其控制方法

专利名称：	一种上装与行走混合驱动环卫作业车及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种上装与行走混合驱动环卫作业车，包括：发动机，其具有输出轴，输出轴上固定齿轮；驱动桥，其与输出轴连接，驱动桥两端连接驱动轮；发电机，其具有传动轴，传动轴上同轴固定第一花键毂；第一空套齿轮，其套设在传动轴上，与齿轮啮合；第一空套齿轮内部固定设置接合第一外齿圈；第一接合套，其与第一花键毂滑动连接；上装电机，其与发电机电连；电池，其与上装电机电连；行星齿轮减速机构，其输入端与上装电机的输出端固连，行星齿轮减速机构包括行星架齿轮；第二花键毂，其固定在输出轴中部；第二空套齿轮，其套设在输出轴上，与行星架齿轮啮合；第二空套齿轮内部固设接合第二外齿圈；第二接合套，其与第二花键毂滑动连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	王军年;王宪东;靳立强;曾小华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910558999.4
公开号：	CN110254204A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许小东
分类号：	B60K6/24(2007.01);B;B60;B60K;B60K6
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种上装与行走混合驱动环卫作业车，其特征在于，包括：发动机，其具有输出轴，所述输出轴上固定齿轮；驱动桥，其与所述输出轴连接，所述驱动桥两端连接驱动轮；发电机，其具有传动轴；第一花键毂，其同轴固定在所述传动轴上；第一空套齿轮，其套设在所述传动轴上，与所述齿轮啮合；第一外齿圈，其固设在所述第一空套齿轮内部；第一接合套，其与所述第一花键毂滑动连接，所述第一接合套能够轴向移动与所述第一外齿圈选择性的接合或断开；上装电机，其与所述发电机电连；电池，其与所述上装电机电连；行星齿轮减速机构，其输入端与所述上装电机的输出端固连，所述行星齿轮减速机构包括行星架齿轮；第二花键毂，其固定在所述输出轴的中部；第二空套齿轮，其套设在所述输出轴上，与所述行星架齿轮啮合；第二外齿圈，其固设在所述第二外齿圈内部；第二接合套，其与所述第二花键毂滑动连接，所述第二接合套能够轴向移动与所述第二外齿圈选择性的接合或断开；作业装置，其固定在所述行星齿轮减速机构的输出端。 2.根据权利要求1所述的上装与行走混合驱动环卫作业车，其特征在于，所述作业装置包括：风机、高压水泵和扫刷装置；其中，所述扫刷装置包括：齿轮泵，其输入端连接所述行星齿轮减速机构的输出端；摆线马达，其输入端连接所述齿轮泵的输出端；扫刷机构，其输入端连接所述摆线马达的输出端。 3.根据权利要求2所述的上装与行走混合驱动环卫作业车，其特征在于，还包括：离合器，其设置在所述发动机的输出端与所述齿轮之间；变速器，其设置在所述第二空套齿轮和所述驱动桥之间；离心式自动离合器，其设置在所述行星齿轮减速机构和所述作业装置之间。 4.根据权利要求3所述的上装与行走混合驱动环卫作业车，其特征在于，所述行星齿轮减速机构还包括：壳体，以及行星架，其外部与所述行星架齿轮固连，一端与所述离心式自动离合器固连；太阳轮，其中心与所述上装电机的输出端连接；内齿圈，其固定在所述壳体上；多个行星轮，其可旋转地支撑在所述行星架另一端，均匀设置在所述太阳轮和内齿圈之间，并分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合。 5.根据权利要求4所述的上装与行走混合驱动环卫作业车，其特征在于，还包括：液压管路，其连接所述齿轮泵和所述摆线马达。 6.一种上装与行走混合驱动环卫作业车的控制方法，其特征在于，包括：当Tt＜0，SOC＜SOCmax时，第一接合套与第一外齿圈断开，第二接合套与第二外齿圈接合，发动机和发电机不工作，上装电机发电；其中，Tt为总驱动扭矩，SOC为电池剩余电量；SOCmax为电池最大剩余电量； Tt＜Te_min，SOCav＜SOC≤SOCmax时，第一接合套与第一外齿圈断开，第二接合套与第二外齿圈接合，发动机不工作电池驱动上装电机工作；其中，Te_min为发动机给定转速的最佳工作区间的驱动扭矩下限，SOCav为设定充放电界限；当Tt＜Te_min，SOCmin＜SOC≤SOCav时，第一接合套与第一外齿圈接合，第二接合套与第二外齿圈断开，发动机和发电机工作，上装电机不工作；SOCmin为电池最小剩余电量；当Tt＜Te_min，SOC≤SOCmin时，第一接合套与第一外齿圈接合，第二接合套与第二外齿圈断开，发动机和发电机工作，上装电机不工作；当Te_min≤Tt≤Te_max，SOCav≤SOC≤SOCmax时，第一接合套与第一外齿圈接合，第二接合套与第二外齿圈断开，发动机和发电机工作，上装电机不工作；其中，Te_max为发动机给定转速的最佳工作区间的驱动扭矩上限；当Tt＞Te_max，SOCmin＜SOC≤SOCmax时，第一接合套与第一外齿圈断开，第二接合套与第二外齿圈接合，发动机和上装电机工作，发电机不工作；当Tt＞Te_max，SOC＜SOCmin时，第一接合套与第一外齿圈断开，第二接合套与第二外齿圈断开，发动机工作，发电机和上装电机不工作。 7.根据权利要求6所述的上装与行走混合驱动环卫作业车的控制方法，其特征在于，所述充放电界限SOCav满足： 8.根据权利要求7所述的上装与行走混合驱动环卫作业车的控制方法，其特征在于，所述电池剩余电量是基于卡尔曼滤波方法实时测得。 9.根据权利要求8所述的上装与行走混合驱动环卫作业车的控制方法，其特征在于，当Tt＜Te_min，SOCmin＜SOC≤SOCav或Tt＜Te_min，SOC≤SOCmin或Te_min≤Tt≤Te_max，SOC＜SOCav时，发动机为发电机提供的功率Pe_g为： Pe_g＝(Te_max-Tt)ne 其中，Te_max为发动机的输出扭矩，ne为发动机的输出转速。 10.根据权利要求9所述的上装与行走混合驱动环卫作业车的控制方法，其特征在于，当Tt＞Te_max，SOCmin＜SOC≤SOCmax时，上装电机的输出扭矩Tm为： Tm＝Tt-Te_max。
所属类别：	发明专利