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原文传递一种新式无人驾驶机器人汽车

专利名称：	一种新式无人驾驶机器人汽车
摘要：	本发明公开了一种新式无人驾驶机器人汽车，其车架底盘上表面中间位置的座椅安装架装设汽车座椅，车架底盘下表面前端部的电池箱内安装锂电池，车架底盘下表面后端部的控制器箱内安装线路板控制器，锂电池通过电源传输线与线路板控制器电性连接；车架底盘前端部装设两个前轮组件，车架底盘后端部装设两个后轮组件；车架底盘的左、右端侧分别装设有由驱动马达驱动的汽车驱动轮；车架底盘前端边缘部装设前侧激光测距传感器，车架底盘后端边缘部装设后侧激光测距传感器；汽车座椅后端侧的传感器安装架包括安装架竖杆、安装架横杆，安装架横杆前端部装设顶部激光测距传感器。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、智能化程度高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司
发明人：	杜元源
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910375762.2
公开号：	CN110254556A
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	523000 广东省东莞市滨海湾新区湾区大道1号3栋4A室
主权项：	1.一种新式无人驾驶机器人汽车，其特征在于：包括有车架底盘（1），车架底盘（1）上表面的中间位置螺装有座椅安装架（21），座椅安装架（21）的上端部装设有汽车座椅（22）；车架底盘（1）下表面的前端部螺装有电池箱（3），电池箱（3）的内部成型有电池容置腔，电池箱（3）的电池容置腔内嵌装有锂电池；车架底盘（1）下表面的后端部螺装有控制器箱（4），控制器箱（4）的内部成型有控制器容置腔，控制器箱（4）的控制器容置腔内嵌装有线路板控制器，锂电池通过电源传输线与线路板控制器电性连接；车架底盘（1）的前端部于电池箱（3）的旁侧装设有两个左右正对且间隔布置的前轮组件，各前轮组件分别包括有前轮安装架（51）、通过转轴安装于前轮安装架（51）下端部的汽车前轮（52），车架底盘（1）的前端部于各前轮安装架（51）的上端侧分别装设有前轮弹簧减震器（53），各前轮安装架（51）的上端部分别与前轮弹簧减震器（53）连接；车架底盘（1）的后端部于控制器箱（4）的旁侧装设有两个左右正对且间隔布置的后轮组件，各后轮组件分别包括有后轮安装架（61）、通过转轴安装于后轮安装架（61）下端部的汽车后轮（62），车架底盘（1）的后端部于各后轮安装架（61）的上端侧分别装设有后轮弹簧减震器（63），各后轮安装架（61）的上端部分别与后轮弹簧减震器（63）连接；车架底盘（1）的左端侧、右端侧分别装设有位于汽车前轮（52）与汽车后轮（62）之间的汽车驱动轮（71），车架底盘（1）对应各汽车驱动轮（71）分别螺装有驱动马达（72），各驱动马达（72）分别与相应侧的汽车驱动轮（71）驱动连接，各驱动马达（72）分别与线路板控制器电性连接；车架底盘（1）的前端边缘部装设有前侧激光测距传感器（81），车架底盘（1）的后端边缘部装设有后侧激光测距传感器（82），前侧激光测距传感器（81）、后侧激光测距传感器（82）呈对角分布，前侧激光测距传感器（81）、后侧激光测距传感器（82）分别与线路板控制器电性连接；汽车座椅（22）的后端侧装设有传感器安装架，传感器安装架包括有呈竖向布置的安装架竖杆（91），安装架竖杆（91）的下端部螺装紧固于车架底盘（1）的上表面，安装架竖杆（91）的上端部设置有朝前水平凸出延伸的安装架横杆（92），安装架横杆（92）的前端部装设有顶部激光测距传感器（83），顶部激光测距传感器（83）与线路板控制器电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种新式无人驾驶机器人汽车，其特征在于：各所述驱动马达（72）分别配装有马达转速计数器，各马达转速计数器分别与所述线路板控制器电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种新式无人驾驶机器人汽车，其特征在于：所述安装架横杆（92）于所述顶部激光测距传感器（83）的旁侧装设有GPS模块（100），GPS模块（100）与所述线路板控制器电性连接。
所属类别：	发明专利