专利名称: |
挖掘机座椅自动调节方法、装置和挖掘机 |
摘要: |
本发明提供一种挖掘机座椅自动调节方法、装置和挖掘机,该挖掘机座椅自动调节方法包括:获取挖掘机工作装置以及行走装置中预设位置的传感器检测的状态信息;利用所述状态信息,与预先建立的状态信息‑工况信息库进行匹配,确定所述挖掘机的实时工况;利用所述实时工况与预先建立的工况‑座椅调节信息库进行匹配,获得所述实时工况相应的座椅调节方案;根据所述座椅调节方案实时调节所述挖掘机的座椅。本发明的挖掘机座椅自动调节方法,可以根据挖掘机工况自动调节驾驶室的座椅,使挖掘机座椅调节自动化,并减少挖掘机驾驶员的操作,提高挖掘机驾驶员的工作效率以及操作体验。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
三一重机有限公司 |
发明人: |
刘鑫;胡先锋 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910577761.6 |
公开号: |
CN110258710A |
代理机构: |
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
张洋 |
分类号: |
E02F9/16(2006.01);E;E02;E02F;E02F9 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路 |
主权项: |
1.一种挖掘机座椅自动调节方法,其特征在于,包括: 获取挖掘机工作装置以及行走装置中预设位置的传感器检测的状态信息; 利用所述状态信息,与预先建立的状态信息-工况信息库进行匹配,确定所述挖掘机的实时工况; 利用所述实时工况与预先建立的工况-座椅调节信息库进行匹配,获得所述实时工况相应的座椅调节方案; 根据所述座椅调节方案实时调节所述挖掘机的座椅。 2.根据权利要求1所述的挖掘机座椅自动调节方法,其特征在于,所述传感器包括位移传感器、压力传感器以及倾角传感器中至少一种传感器。 3.根据权利要求2所述的挖掘机座椅自动调节方法,其特征在于,所述挖掘机的铲斗油缸、斗杆油缸以及动臂油缸上设置有所述位移传感器和/或压力传感器。 4.根据权利要求2所述的挖掘机座椅自动调节方法,其特征在于,所述挖掘机的所述行走装置设置有所述倾角传感器。 5.根据权利要求1所述的挖掘机座椅自动调节方法,其特征在于,还包括: 当检测到所述挖掘机的座椅进行手动调节时,记录座椅手动调节方案并获取目前对应的挖掘机工况,利用所述手动调节方案以及所述对应的挖掘机工况更新所述预先建立的工况-座椅调节信息库。 6.一种挖掘机座椅自动调节装置,其特征在于,包括: 状态信息获取模块,用于获取挖掘机工作装置以及行走装置中预设位置的传感器检测的状态信息; 实时工况匹配模块,用于利用所述状态信息,与预先建立的状态信息-工况信息库进行匹配,确定所述挖掘机的实时工况; 调节方案匹配模块,用于利用所述实时工况与预先建立的工况-座椅调节信息库进行匹配,获得所述实时工况相应的座椅调节方案; 座椅调节模块,用于根据所述座椅调节方案实时调节所述挖掘机的座椅。 7.根据权利要求6所述的挖掘机座椅自动调节装置,其特征在于,所述传感器包括位移传感器、压力传感器以及倾角传感器中至少一种传感器。 8.根据权利要求6所述的挖掘机座椅自动调节装置,其特征在于,还包括: 调节更新模块,用于当检测到所述挖掘机的座椅进行手动调节时,记录座椅手动调节方案并获取目前对应的挖掘机工况,利用所述手动调节方案以及所述对应的挖掘机工况更新所述预先建立的工况-座椅调节信息库。 9.一种挖掘机,其特征在于,包括存储器以及处理器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序以使所述挖掘机执行根据权利要求1至5中任一项所述的挖掘机座椅自动调节方法。 10.一种计算机存储介质,其特征在于,其存储有计算机程序,在所述计算机程序被执行时实施权利要求1-5中任一项所述的挖掘机座椅自动调节方法。 |
所属类别: |
发明专利 |