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原文传递一种机器人用越障车轮系统

专利名称：	一种机器人用越障车轮系统
摘要：	本发明公开了一种机器人用越障车轮系统，其包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。本发明可大大提高机器人的越障能力，同时可以保护主行走轮，降低主行走轮与地同面的摩擦，提高主行走轮寿命，主、副行走轮可以灵活更换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	国网信息通信产业集团有限公司
发明人：	廖逍;颜巧玲;林巧玲;钟育庆;白景坡;卢大玮;张喆;吴庆;谢石木林;张翔;邹保平;谢可;汤泽毅;曾令康;刘柱;李文璞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910553336.3
公开号：	CN110239275A
代理机构：	福州展晖专利事务所(普通合伙)
代理人：	林天凯
分类号：	B60B19/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	100000 北京市昌平区未来科技城北区国网智能电网研究院内C座4层
主权项：	1.一种机器人用越障车轮系统，包括有动力源、主行走轮、传动芯轴，其特征在于：还包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。 2.根据权利要求1所述的机器人用越障车轮系统，其特征在于：在副行走轮支架上设置有滚轮，在主行走轮朝向副行走轮支架的那一侧面上设置有环形槽，所述的副行走轮支架上的滚轮在主行走轮上的环形槽中运动。 3.根据权利要求2所述的机器人用越障车轮系统，其特征在于：所述的滚轮前后成对的设置于副行走轮支架与传动芯轴的连接点两侧。 4.根据权利要求1所述的机器人用越障车轮系统，其特征在于：在副行走轮支架上设置有检测副行走轮支架与水平面夹角的定位传感器，通过定位传感器控制副行走轮支架处于不转动状态时与水平面保持相应的角度。 5.根据权利要求1所述的机器人用越障车轮系统，其特征在于：所述的同步变速器为电动推杆控制的惯性式同步变速器，将动力源提供的动力分别独立传递主行走轮，副行走轮，并提供不同的传动比，保证主行走轮高转速低扭矩，副行走轮低转速高扭矩。 6.根据权利要求1所述的机器人用越障车轮系统，其特征在于：带动主行走轮运动的第二传动齿轮为小齿轮。 7.根据权利要求6所述的机器人用越障车轮系统，其特征在于：带动副行走轮运动的第一传动齿轮为大齿轮。 8.根据权利要求7所述的机器人用越障车轮系统，其特征在于：所述的主行走轮包括有轮毂与套在轮毂上的橡胶轮构成，主行走轮上的环形槽设置于轮毂上。 9.根据权利要求8所述的机器人用越障车轮系统，其特征在于：传动芯轴通过滚动轴承安装于主行走轮的轴孔中，所述的主行走轮通过滚动轴承安装于轴承座上。 10.根据权利要求9所述的机器人用越障车轮系统，其特征在于：所述的主行走轮包含有轮毂与管状支撑部，所述的管状支撑部与轮毂为一体式结构，管状支撑部的外径小于轮毂的外径，所述的第二传动齿轮设置于管状支撑部上，轴承座支撑在管状支撑部外。
所属类别：	发明专利