详情

原文传递一种节能型稳定平台及系统

专利名称：	一种节能型稳定平台及系统
摘要：	本发明提供一种稳定平台，主要通过气缸平衡外部负载的重力，且可以通过气罐根据外部负载实际的重力大小调整气缸内的气压，再通过电动缸平衡外部扰动源的扰动，由此可见，本发明通过使用电动缸作为驱动辅以气缸平衡外部负载重力的方式，能够更好地平衡重力，以免给电动缸带来过大的负载，在保证最大负载能够稳定在上平台的基础上，还大大降低了所消耗的能源，节能环保，能源容易获得。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	郑怀航;张岩;蒋铄;王军政;汪首坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910362880.X
公开号：	CN110240084A
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	李微微;刘西云
分类号：	B66F7/10(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种稳定平台，其特征在于，包括上平台(2)、底座(13)、第一传感器(9)、第二传感器(14)、控制模块、气缸、气罐(12)以及至少三个电动缸，其中，电动缸包括电动缸缸筒(8)、电动缸缸杆(5)以及电机，气缸包括气缸缸筒(7)和气缸缸杆(6)；所述气缸和电动缸安装在上平台(2)和底座(13)之间，其中，电动缸缸筒(8)与底座(13)的上表面球铰连接，电动缸缸杆(5)与上平台(2)的下表面通过耳轴连接，气缸缸筒(7)与底座(13)的上表面球铰连接，气缸缸杆(7)与上平台(2)的下表面球铰连接；同时，所述上平台(2)的上表面用于支撑待稳定的外部负载；所述底座(13)安装于外部扰动源上；所述第一传感器(9)用于采集外部负载在竖直方向上对上平台(2)施加的正压力，当正压力超过设定阈值时，控制模块开启气罐(12)与气缸缸筒(7)之间的接口，使得气缸缸杆(6)在气罐(12)提供的气体的驱动下，对上平台(2)提供向上的推力，以平衡所述正压力；所述第二传感器(14)用于采集底座(13)在外部扰动源影响下产生的横滚角、俯仰角以及加速度；所述控制模块用于根据横滚角、俯仰角以及加速度，解算出驱动各电动缸的电机转动的控制量，则各电机在所述控制量的控制下，驱动对应的电动缸缸杆(5)在电动缸缸筒(8)中作直线伸缩运动，使得所有电动缸缸杆(5)形成的位移矢量和，与底座(13)在外部扰动源的影响下形成的位移矢量和，大小相等，方向相反。 2.如权利要求1所述的一种稳定平台，其特征在于，所述电动缸为三个，且三个电动缸沿上平台(2)的周向均匀分布。 3.如权利要求1所述的一种稳定平台，其特征在于，所述气缸上还安装有插销，其中插销的插头和插座分别安装在气缸缸杆(6)和气缸缸筒(7)上；当外部负载需要从上平台(2)消失小于设定时长的时间时，将所述插头手动锁紧在插座中。 4.如权利要求1所述的一种稳定平台，其特征在于，所述气罐(12)固定安装在底座(13)的上表面，气缸缸筒(7)再与气罐(12)的上表面球铰连接。 5.一种基于权利要求1的稳定系统，其特征在于，包括两个所述稳定平台，各稳定平台安装在同一外部扰动源上，外部负载安装在各稳定平台的上平台上。 6.如权利要求5所述的一种稳定系统，其特征在于，还包括两个插销，且插销包括插头和插座；所述上平台(2)的下表面沿其长度方向设置有导轨，且气缸缸杆(6)与上平台(2)球铰连接的一端还安装有与所述导轨滑动匹配的运动副；所述插头安装在气缸缸杆(6)与上平台(2)的下表面球铰连接的一端，插座安装在所述导轨的一侧，当外部负载不存在竖直方向上的振动位移时，插头通过手动锁紧在插座中，当外部负载存在竖直方向上的振动位移时，手动从插座中释放插头，使所述运动副随着外部负载的上下振动在导轨中滑动。
所属类别：	发明专利