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原文传递一种电动汽车低速防碰撞控制系统及其控制方法

专利名称：	一种电动汽车低速防碰撞控制系统及其控制方法
摘要：	本发明提出了一种电动汽车低速防碰撞控制系统，包括雷达传感器、车速传感器、整车控制器、电机控制器和电机；所述雷达传感器，用以监测电动汽车与障碍物的距离；所述车速传感器，用以监测电动汽车的车速；所述整车控制器，与雷达传感器和车速传感器电性连接，用以接收雷达传感器和车速传感器信号，并发出控制指令；所述电机控制器，与整车控制器和电机电性连接，用以接收整车控制器发出的控制指令，并控制电机的转速和负扭矩。本发明在车辆低速停车、移车或启动车辆时，在驾驶员错误操作时车辆自身能够起到最终的防碰撞保护，避免车辆刮擦、防止油门当刹车或其他事故的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	海汇新能源汽车有限公司
发明人：	魏代祥;程学晓;于学斌;于子涵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910619091.X
公开号：	CN110239364A
代理机构：	北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	左海明
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	276500 山东省日照市莒县经济开发区日照东路1号
主权项：	1.一种电动汽车低速防碰撞控制系统，其特征在于：包括雷达传感器、车速传感器、整车控制器、电机控制器和电机；所述雷达传感器，用以监测电动汽车与障碍物的距离；所述车速传感器，用以监测电动汽车的车速；所述整车控制器，与雷达传感器和车速传感器电性连接，用以接收雷达传感器和车速传感器信号，并发出控制指令；所述电机控制器，与整车控制器和电机电性连接，用以接收整车控制器发出的控制指令，并控制电机的转速和负扭矩。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车低速防碰撞控制系统，其特征在于：所述雷达传感器位于电动汽车的车头和车尾，或位于电动汽车的车头、车尾和车侧。 3.根据权利要求1所述的一种电动汽车低速防碰撞控制系统，其特征在于：所述整车控制器发出的控制指令为电机转速需求和负扭矩需求。 4.根据权利要求1所述的一种电动汽车低速防碰撞控制系统，其特征在于：该防碰撞控制系统的开启条件为车速小于20km/h。 5.根据权利要求1所述的一种电动汽车低速防碰撞控制系统，其特征在于：所述雷达传感器监测到电动汽车与障碍物的距离小于0.5m时，整车控制器接收雷达传感器信号，并发出控制指令给电机控制器，由电机控制器发送负扭矩信号给电机，通过电机发电产生负扭矩来控制车速在3km/h以内。 6.根据权利要求1所述的一种电动汽车低速防碰撞控制系统，其特征在于：所述雷达传感器监测到电动汽车与障碍物的距离小于0.2m时，整车控制器接收雷达传感器信号，并发出控制指令给电机控制器，由电机控制器发送负扭矩信号给电机，通过电机发电产生最大负扭矩来控制车速，确保电动汽车不与障碍物接触。 7.根据权利要求1所述的一种电动汽车低速防碰撞控制系统，其特征在于：该防碰撞控制系统在电动汽车启动后，默认为开启状态，可通过手动关闭该防碰撞控制系统。 8.一种电动汽车低速防碰撞控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：开启条件：车速小于20km/h；步骤二：雷达传感器监测到电动汽车与障碍物的距离小于0.5m时，整车控制器接收雷达传感器信号，并发出控制指令给电机控制器，由电机控制器发送负扭矩信号给电机，通过电机发电产生负扭矩来控制车速在3km/h以内；步骤三：雷达传感器监测到电动汽车与障碍物的距离小于0.2m时，整车控制器接收雷达传感器信号，并发出控制指令给电机控制器，由电机控制器发送负扭矩信号给电机，通过电机发电产生最大负扭矩来控制车速，确保电动汽车不与障碍物接触。
所属类别：	发明专利