专利名称: |
轨道车行程编码轮测量方法 |
摘要: |
一种轨道车行程编码轮测量方法,其特征在于是按下列步骤进行:步骤1,
设备安装,步骤2,确定机车零点和其他标准停车点;步骤3,粗定轨道车(1)
的速度控制程序,步骤4,校正轨道车(1)的速度控制程序,步骤5,精确标
定轨道车行程数据库,步骤6,测量轨道车行程。本发明的显著效果是:能够检
测轨道车行走位置和行走速度的轨道车行程编码轮测量方法,并能消除行程中
的累计误差,具有精度高的特点。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
重庆大学 |
发明人: |
谢志江;欧阳奇;程力旻;鞠萍华;王 雪;孙红岩;陈 平;李梦奇;郭煜敬 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2007-03-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200710078263.4 |
公开号: |
CN101041359 |
分类号: |
B61L21/06(2006.01)I |
申请人地址: |
400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 |
主权项: |
1、一种轨道车行程编码轮测量方法,其特征在于是按下列步骤进行:
步骤1:设备安装;
在轨道车(1)上安装轮式行程检测器(2)、CPU处理器(3)、人机对话机
构(4)、其中所述轮式行程检测器(2)的输出端与所述CPU处理器(3)的输
入端连接,所述CPU处理器(3)与人机对话机构(4)双向连接;
所述轮式行程检测器(2)由安装在轨道车(1)上的滚动轮(5)和旋转编
码器(6)组成,其中,所述旋转编码器(6)位于滚动轮(5)的中心轴上,从
所述旋转编码器(6)引出2根输出信号线与所述CPU处理器(3)的输入端连
接,所述CPU处理器(3)读取旋转编码器(6)输出的脉冲信息,识别出滚动
轮(5)的旋转方向和旋转速度等;
步骤2,确定机车零点和其他标准停车点;
设置一个初始站点作为轨道车零点,并在轨道车沿线设置一个以上标准停
车点;
步骤3,粗定轨道车(1)的速度控制程序;
根据所述各标准停车点之间的距离不同,确定轨道车的运行速度和位置要
求,为轨道车设定相应的速度控制程序;
步骤4,校正轨道车(1)的速度控制程序;
启动轨道车(1)在各标准停车点之间运行,结合所述速度控制程序的要求,
校正所述轨道车(1)在任意两标准停车点之间行走的动态数据,该动态数据包
括所述轨道车(1)的速度数据、时间数据和行程数据,并将该动态数据赋值给
所述速度控制程序;
步骤5,精确标定轨道车行程数据库;
将所述动态数据赋值和速度控制程序存入所述CPU处理器(3)的数据库内,
并利用所述人机对话机构(4),编辑所述CPU处理器(3)的数据库,设定允许
误差范围;
步骤6,测量轨道车行程;
启动所述轨道车,所述轮式行程检测器(1)开始工作,并输出实时检测数
据给所述CPU处理器(2),所述CPU处理器(2)结合预先标定的轨道车行程数
据库,判断出轨道车(1)当前运行状况,以及与预先设定值之间的差异,并传
送给所述人机对话机构(4)显示。 |
所属类别: |
发明专利 |