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轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构
| 专利名称： | 轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构，包括安 装在轨道车车箱上的CPU处理器(10)，其特征在于：还包括有旋转编码轮(6) 及编码器(8)，旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装有所述编码器(8)；编码 器(8)向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU 处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，所述往 返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器 (8)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 重庆大学 |
| 发明人： | 谢志江;孙红岩;陈 平;欧阳奇;程力旻;鞠萍华;王 雪;叶 凡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-11-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610054590.1 |
| 公开号： | CN101055475 |
| 分类号： | G05D3/20(2006.01)I |
| 申请人地址： | 400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 |
| 主权项： | 1、一种轨道车往返行走编码轮定位装置，包括安装在轨道车车箱上的CPU 处理器(10)，其特征在于：还包括有支座(1)、机架(2)、旋转编码轮(6) 及编码器(8)，其中支座(1)固定在车箱下底面并与机架(2)的上端活动连 接，旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装在机架(2)的下端并与轨道车的轨道 滚动接触，所述主轴(7)的端头上安装有所述编码器(8)； 所述编码器(8)内固定有两个光敏接收管(8A、8B)，两个光敏接收管(8A、 8B)连接输出线从外壳伸出，向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同 的光电信号； 所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)， 其中往返行程识别机构(10a)的输出端与所述定位机构(10b)的输入端连接， 所述往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述 编码器(8)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)，所述定位机构(10b) 实现所述轨道车的定位； 所述定位机构(10b)内部设置有电子计时器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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